[实用新型]用于回收机械手的调节机构有效
申请号: | 201720503342.4 | 申请日: | 2017-05-08 |
公开(公告)号: | CN206690139U | 公开(公告)日: | 2017-12-01 |
发明(设计)人: | 刘和鑫 | 申请(专利权)人: | 深圳市宇瀚智慧装备科技有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00;B25J15/06;B25J11/00 |
代理公司: | 深圳市深联知识产权代理事务所(普通合伙)44357 | 代理人: | 赵文曲 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 回收 机械手 调节 机构 | ||
1.用于回收机械手的调节机构,包括调节板、连接块及多个用于安装真空吸盘的螺母组件,其特征在于:所述调节板上设有多个调节孔,所述真空吸盘通过所述螺母组件安装在所述调节孔,所述调节板通过所述连接块与回收机械手的其他部件连接。
2.如权利要求1所述的用于回收机械手的调节机构,其特征在于:所述调节板的形状为方形,该调节板的前后两侧的中部分别设有向内凹的第一凹孔和第二凹孔。
3.如权利要求2所述的用于回收机械手的调节机构,其特征在于:所述调节孔包括多个圆形通孔及多个条形通孔,所述条形通孔分别设置在第一凹孔及第二凹孔的两侧上,所述圆形通孔均布在所述调节板上。
4.如权利要求3所述的用于回收机械手的调节机构,其特征在于:所述条形通孔的数量为四个,两个条形通孔分别设置在第一凹孔的两侧上,另外两个设置在第二凹孔的两侧上。
5.如权利要求3所述的用于回收机械手的调节机构,其特征在于:所述圆形通孔的数量为十二个,每三个呈一排,每一排圆形通孔均匀设置在所述调节板上。
6.如权利要求5所述的用于回收机械手的调节机构,其特征在于:所述调节板上还设有连接块安装孔,所述连接块安装孔设置于所述调节板的中间。
7.如权利要求6所述的用于回收机械手的调节机构,其特征在于:所述连接块安装孔周边设有多个调节板螺孔,所述连接块上设有连接块螺孔,所述调节板螺孔与所述连接块螺孔相匹配。
8.如权利要求7所述的用于回收机械手的调节机构,其特征在于:每两排圆形通孔对称分布在所述连接块安装孔的两侧上。
9.如权利要求1所述的用于回收机械手的调节机构,其特征在于:所述螺母组件的数量为四个,每一组螺母组件包括两个螺母。
10.如权利要求1所述的用于回收机械手的调节机构,其特征在于:所述调节板边缘上均设有与所述调节板垂直的凸缘。
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