[实用新型]用于检测物体双侧表面的皮带传送平台和系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及物体表面的检测，特别是涉及用于检测物体双侧表面的皮带传送平台和系统。

背景技术

2D/2.5D/3D玻璃盖板等产品通常需要进行双面检测，现有的物体表面检测系统对于物体双侧表面检测的稳定性和精度存在不足。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于检测物体双侧表面的皮带传送平台和一种用于检测物体双侧表面的系统。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于检测物体双侧表面的皮带传送平台，包括：

至少两个皮带传送模块，各皮带传送模块沿着传送路径接续安装且其中至少两个相邻的皮带传送模块之间设置有间隙，以供图像采集装置从所述间隙的上方和下方分别检测从所述间隙经过的物体的上表面和下表面；和

驱动机构，其耦合到各皮带传送模块，以驱动各皮带传送模块的皮带沿着传送路径传送物体；

其中各皮带传送机模块经设置在四个角的部位高度可调。

进一步地,各皮带传送模块包括带至少两个皮带轮的主动轴、带至少两个皮带轮的从动轴以及分别对应地连接所述主动轴和所述从动轴的皮带轮的至少一对皮带。

进一步地,所述主动轴和所述从动轴的皮带轮经设置在宽度方向上的位置可调。

进一步地,各皮带传送模块以可拆卸的方式组装在所述皮带传送平台上。

进一步地,所述皮带传送平台还包括：

旋转编码器,其耦合到邻近所述间隙的皮带传送模块的转动轴，以通过检测所述转动轴的转速来检测皮带运行速度并将检测结果发送到控制器，

其中由所述控制器根据所述旋转编码器的检测结果控制图像采集装置的扫描速度与皮带运行速度相匹配。

进一步地,所述皮带传送平台还包括：

同步机构，其耦合到相邻的皮带传送模块，以使相邻的皮带传送模块的皮带运行速度同步。

进一步地,所述同步机构包括连接相邻的皮带传送模块的转动轴的同步带。

进一步地,所述物体为移动电子产品的玻璃盖板。

一种用于检测物体双侧表面的系统，包括：

所述的皮带传送平台，以及

至少两个图像采集装置，其分别设置在两个皮带传送模块邻接区域的上方和下方，以通过两个皮带传送模块之间的间隙检测被传送的物体的上表面和下表面。

进一步地，所述图像采集装置为线扫描相机。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的皮带传送平台在至少两个相邻的皮带传送模块之间设置有间隙，图像采集装置可以从所述间隙的上方和下方分别检测从所述间隙经过的物体的上表面和下表面，同时，各皮带传送机模块经设置在四个角的部位高度可调，在使用过程中可以根据实际运行情况调整皮带传送机模块的四个角的高度，以使支撑被检测的物体的四个角的水平保持高度一致，从而能够保持对被检测的物体进行平稳传送，避免发生影响检测精度的振动。

在优选的方案中，所述主动轴和所述从动轴的皮带轮经设置在宽度方向上的位置可调，从而能适于对多种不同宽度的物体进行传送和检测，扩大皮带传送平台及检测系统的适用范围。

在优选的方案中，设置旋转编码器检测皮带传送模块的转动轴的转速来检测皮带运行速度，并将检测结果发送到控制器，由后者根据旋转编码器的检测结果控制图像采集装置的扫描速度与皮带运行速度相匹配，从而提高检测精度。

在优选的方案中，设置同步机构，使得相邻的皮带传送模块的皮带运行速度保持同步，以提高物体在传送过程中传送速度的一致性与稳定性，并提升检测精度。

附图说明

图1为根据本实用新型一种实施例中的两个相邻皮带传送模块的俯视图；

图2为根据本实用新型一种实施例中的两个相邻皮带传送模块的部分结构示意图，图2还示出具有相应皮带传送平台的检测系统；

图3为根据本实用新型一种实施例中的两个相邻皮带传送模块的侧视图，图3还示出具有相应皮带传送平台的检测系统；

图4为根据本实用新型一种实施例的皮带传送平台的结构示意图；

图5为根据本实用新型一种实施例中的单个皮带传送模块的结构示意图；

图6A至图6C为根据本实用新型一种实施例的皮带传送模块的使用调节示意图，其中图6A示出针对待检测的2D玻璃盖板在宽度方向上调节皮带轮的位置，图6B示出针对待检测的2.5D玻璃盖板在宽度方向上调节皮带轮的位置，图6C示出针对待检测的3D玻璃盖板在宽度方向上调节皮带轮的位置。

具体实施方式