[实用新型]用于检测物体双侧表面的皮带传送平台和系统有效
申请号: | 201720502286.2 | 申请日: | 2017-05-08 |
公开(公告)号: | CN206788051U | 公开(公告)日: | 2017-12-22 |
发明(设计)人: | 池勇 | 申请(专利权)人: | 香港应用科技研究院有限公司 |
主分类号: | G01N21/86 | 分类号: | G01N21/86 |
代理公司: | 深圳新创友知识产权代理有限公司44223 | 代理人: | 江耀纯 |
地址: | 中国香港新界沙田香港*** | 国省代码: | 香港;81 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 检测 物体 表面 皮带 传送 平台 系统 | ||
1.一种用于检测物体双侧表面的皮带传送平台,其特征在于,包括:
至少两个皮带传送模块,各皮带传送模块沿着传送路径接续安装且其中至少两个相邻的皮带传送模块之间设置有间隙,以供图像采集装置从所述间隙的上方和下方分别检测从所述间隙经过的物体的上表面和下表面;和
驱动机构,其耦合到各皮带传送模块,以驱动各皮带传送模块的皮带沿着传送路径传送物体;
其中各皮带传送机模块经设置在四个角的部位高度可调。
2.根据权利要求1所述的用于检测物体双侧表面的皮带传送平台,其特征在于,各皮带传送模块包括带至少两个皮带轮的主动轴、带至少两个皮带轮的从动轴以及分别对应地连接所述主动轴和所述从动轴的皮带轮的至少一对皮带。
3.根据权利要求2所述的用于检测物体双侧表面的皮带传送平台,其特征在于,所述主动轴和所述从动轴的皮带轮经设置在宽度方向上的位置可调。
4.根据权利要求1所述的用于检测物体双侧表面的皮带传送平台,其特征在于,各皮带传送模块以可拆卸的方式组装在所述皮带传送平台上。
5.根据权利要求1至4任一项所述的用于检测物体双侧表面的皮带传送平台,其特征在于,还包括:
旋转编码器,其耦合到邻近所述间隙的皮带传送模块的转动轴,以通过检测所述转动轴的转速来检测皮带运行速度并将检测结果发送到控制器;
其中由所述控制器根据所述旋转编码器的检测结果控制图像采集装置的扫描速度与皮带运行速度相匹配。
6.根据权利要求1至4任一项所述的用于检测物体双侧表面的皮带传送平台,其特征在于,还包括:
同步机构,其耦合到相邻的皮带传送模块,以使相邻的皮带传送模块的皮带运行速度同步。
7.根据权利要求6所述的用于检测物体双侧表面的皮带传送平台,其特征在于,所述同步机构包括连接相邻的皮带传送模块的转动轴的同步带。
8.根据权利要求1至4任一项所述的用于检测物体双侧表面的皮带传送平台,其特征在于,所述物体为移动电子产品的玻璃盖板。
9.一种用于检测物体双侧表面的系统,其特征在于,包括根据权利要求1至8任一项所述的皮带传送平台,以及
至少两个图像采集装置,其分别设置在两个皮带传送模块邻接区域的上方和下方,以通过两个皮带传送模块之间的间隙检测被传送的物体的上表面和下表面。
10.根据权利要求9所述的用于检测物体双侧表面的系统,其特征在于,所述图像采集装置为线扫描相机。
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