[实用新型]绝缘子清扫除污机器人喷液系统

权利要求书

1.绝缘子清扫除污机器人喷液系统，其特征在于：包括小车（16）、壳体（17）和无线控制装置（14），小车（16）内安装清洗剂罐（1）、纯净水罐（2）、高压泵（9）、过滤器（8）、流量控制器（5）和电源（12），过滤器（8）的一端和清洗剂罐（1）与纯净水罐（2）之间连接三通阀（7），过滤器（8）的另一端与高压泵（9）的进水端连接，高压泵（9）的出水端通过出水管连接流量控制器（5），出水管上分别设置安全阀（13）、逆止阀（3）和减压阀（4），电源（12）通过开关（11）与高压泵（9）连接，开关（11）上设置无线接收装置（10），无线接收装置（10）与无线控制装置（14）无线连接，无线接收装置（10）通过切换单元（30）与三通阀（7）连接，壳体（17）上设置数个喷头（6），流量控制器（5）与数个喷头（6）之间连接喷水管（15），所述的壳体（17）为圆环形，壳体（17）上安装环形的滑轨（19），滑轨（19）上配合安装数个滑块（20），滑轨（19）外周安装齿圈（21），每个滑块（20）上均安装行走电机（22），行走电机（22）的输出轴上安装主动齿轮（23），主动齿轮（23）与齿圈（21）啮合，每个滑块（20）上均安装电动伸缩杆（18）和摄像头（24），喷头（6）安装在对应的电动伸缩杆（18）上，所述壳体（17）由两个弧形板相互扣合构成，两个弧形板上分别安装一段弧形滑轨，两段弧形滑轨相互拼接成环形的滑轨（19），壳体（17）相互扣合的两个弧形板一端相互铰接，另一端通过电控锁扣连接，电控锁扣包括与一个弧形板连接的连接板（201），连接板（201）上开设限位通孔（202），另一个弧形板上安装锁具盒（203），锁具盒（203）上开设插槽（204），连接板（201）能够插入插槽（204）内，锁具盒（203）内安装驱动电机（205），驱动电机（205）的输出轴通过驱动齿轮（206）与从动齿条（207）啮合，从动齿条（207）安装在导杆（208）上，锁具盒（203）内设置导向板（211），导向板（211）与导杆（208）配合，驱动电机（205）通过驱动齿轮（206）和从动齿条（207）驱动导杆（208）上升，导杆（208）下端与锁舌（209）连接，锁舌（209）与导向板（211）之间安装锁舌致动弹簧（212），驱动电机（205）不旋转时，锁舌致动弹簧（212）能够推动锁舌（209）下降复位，连接板（201）插入插槽（204）内时，锁舌（209）能够插入限位通孔（202）内，锁舌（209）一侧为坡面（210），连接板（201）向插槽（204）内插入时，连接板（201）端部与坡面（210）接触，锁具盒（203）上设置外接电源接口（213）和解锁按钮（216），外接电源接口（213）与驱动电机（205）的电源输入端连接，解锁按钮（216）在驱动电机（205）通电后能够启动驱动电机（205），驱动电机（205）上设置密码控制器（215），密码控制器（215）能够控制驱动电机（205）电路的通断，密码控制器（215）的密码输入电路与密码输入器连接。

2.根据权利要求1所述的绝缘子清扫除污机器人喷液系统，其特征在于：所述的滑块（20）内分别开设数个固定槽（25）、C形的容纳槽（26）、第一滑槽（27）和第二滑槽（28），C形的容纳槽（26）分别与第一滑槽（27）和第二滑槽（28）相通，电动伸缩杆（18）底部安装托板（29），托板（29）位于固定槽（25）内，托板（29）侧壁上沿长度方向安装齿条（31），C形的容纳槽（26）的一端内安装齿轮（32），齿轮（32）与齿条（31）啮合，齿轮（32）上同轴安装传动轮（33），传动轮（33）上连接传动带（34）的一端，容纳槽（26）内设置过渡轮（35），第一滑槽（27）内设置第一楔形块（36），第二滑槽（28）内设置第二楔形块（37），第一楔形块（36）开设斜面的一端与第二楔形块（37）的斜面相触，第一楔形块（36）另一端连接拉杆（38），拉杆（38）的端部伸出滑块（20），拉杆（38）上设置弹簧（39），弹簧（39）两端分别第一滑槽（27）的侧壁和第一楔形块（36）固定连接，弹簧（39）始终给第一楔形块（36）推力，传动带（34）的另一端绕过过渡轮（35）与第二楔形块（37）的一端连接，第二楔形块（37）的另一端固定连接拉簧（40），拉簧（40）固定在C形的容纳槽（26）侧壁上，拉簧（40）始终给第二楔形块（37）拉力，第二楔形块（37）侧部安装限位块（41），托板（29）侧壁开设限位槽（42），限位块（41）位于限位槽（42）内。