[实用新型]一种集装箱正面吊臂架控制系统

说明书

技术领域

本实用新型属于吊运机技术领域，尤其是涉及一种集装箱正面吊臂架控制系统。

背景技术

集装箱正面吊的操作动作一般包括：起升、下降、臂架伸出、臂架缩回。在吊运集装箱的过程中，由于集装箱正面吊自身的结构特点，在其进行吊箱动作时，如果臂架俯下速度过快，或当集装箱正面吊的倾覆力矩大于其稳定力矩时，就会发生倾翻事故。为防止倾翻事故的发生，很多集装箱正面吊都设计了机械式的防倾翻机构，此种防倾翻机构能够提供一种静力平衡，也就是防止集装箱正面吊的倾覆力矩过大(一般是由于吊运的货物过重)时的倾翻事故，但是，对于因臂架俯下速度过快而发生的集装箱正面吊倾翻事故(此时集装箱正面吊处于非静力平衡状态)，这种现有的防倾覆机构的保护作用十分有限，其并不能有效地在臂架动态运动过程中防止集装箱正面吊发生倾覆。

发明内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种集装箱正面吊臂架控制系统，以提供一种在吊运过程中对臂架的动作、速度实时控制，防止集装箱正面吊因倾覆力矩过大而造成倾覆的控制系统。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种集装箱正面吊臂架控制系统，包括控制电路、扩展电路、臂架应急动作电路和发送电路，所述控制电路分别与所述扩展电路、所述臂架应急动作电路和所述发送电路电连接，所述控制电路包括控制器及其分别电连接的若干比例电磁阀、高速电磁阀和压力传感器，所述扩展电路包括I/O扩展模块和与其电连接的变压器、手柄操作电路，所述臂架应急动作电路包括和所述控制器电连接的臂架快速伸出电磁阀S3、臂架快速伸出电磁阀S16、臂架应急收缩阀S17、臂架应急收缩阀S20和俯仰油缸俯下电磁阀S21。

进一步的，所述控制器的型号为CR0020，所述比例电磁阀包括伸出比例电磁阀S22、缩回比例电磁阀S1、缩回比例电磁阀S2、仰起比例电磁阀S4和俯下比例电磁阀S5，所述高速电磁阀包括臂架高速举升电磁阀S6和臂架高速举升电磁阀S7，所述压力传感器包括俯仰油缸1无杆腔压力传感器BP2、俯仰油缸1有杆腔压力传感器BP3、俯仰油缸2无杆腔压力传感器BP4和主系统压力传感器BP5，所述控制器的引脚53连接至所述伸出比例电磁阀S22，引脚44和引脚45分别与所述缩回比例电磁阀S1和所述缩回比例电磁阀S2连接组成并联电路，引脚46和引脚47分别与所述仰起比例电磁阀S4和所述俯下比例电磁阀S5连接组成并联电路，引脚36连接至所述臂架高速伸出继电器，所述臂架高速举升电磁阀S6和所述臂架高速举升电磁阀S7并联后连接至引脚54，所述控制器的引脚37和引脚55分别连接至钥匙操作式按钮SA19-2、臂架快速归位按钮SB1组成并联电路，所述控制器的引脚10、引脚29、引脚11和引脚9分别连接至所述俯仰油缸1无杆腔压力传感器BP2、所述俯仰油缸1有杆腔压力传感器BP3、所述俯仰油缸2无杆腔压力传感器BP4和所述主系统压力传感器BP5组成并联电路。

进一步的，所述臂架快速伸出电磁阀S3、所述臂架快速伸出电磁阀S16和所述臂架应急收缩阀S17并联后经过臂架应急收缩开关KA18连接至+24V，所述臂架应急收缩阀S20经臂架应急俯下开关SA17后连接至臂架俯下锁定钥匙开关SA16的第二端，所述臂架俯下锁定钥匙开关SA16的第二端经臂架应急俯下开关SA18、常开触头KA20、二极管D5和所述俯仰油缸俯下电磁阀S21后接地，所述臂架俯下锁定钥匙开关SA16的第一端连接至+24V，所述二极管D5的输出端连接至所述控制器的引脚53。

进一步的，所述I/O扩展模块的型号为CR2014，所述手柄操作电路包括垂直动作按钮SC3-8、选择按钮SC3-1和若干滑动变阻器，所述垂直动作按钮SC3-8连接至所述扩展模块的引脚X2：5，滑动变阻器SC3-R1和滑动变阻器SC3-R2并联后的并联电路的一端经选择按钮SC3-1后连接至所述变压器的+5V，另一端连接至所述变压器的+24V，所述变压器连接至电源正极，所述滑动变阻器SC3-R1的滑动端连接至所述扩展模块的引脚X2：11，所述滑动变阻器SC3-R2的滑动端连接至所述扩展模块的引脚X2：12。

相对于现有技术，本实用新型所述的集装箱正面吊臂架控制系统具有以下优势：

(1)本实用新型所述的集装箱正面吊臂架控制系统，控制器根据接收到的信息作出判断，并将相对应的指令发送给执行机构，自动对集装箱正面吊的臂架的下俯速度进行控制，为集装箱正面吊提供动态平衡运行环境，避免了由于人为操作失误造成集装箱正面吊倾翻。