[实用新型]一种集装箱正面吊臂架控制系统

权利要求书

1.一种集装箱正面吊臂架控制系统，其特征在于：包括控制电路、扩展电路、臂架应急动作电路和发送电路，

所述控制电路分别与所述扩展电路、所述臂架应急动作电路和所述发送电路电连接，

所述控制电路包括控制器及其分别电连接的若干比例电磁阀、高速电磁阀和压力传感器，所述扩展电路包括I/O扩展模块和与其电连接的变压器、手柄操作电路，所述臂架应急动作电路包括和所述控制器电连接的臂架快速伸出电磁阀S3、臂架快速伸出电磁阀S16、臂架应急收缩阀S17、臂架应急收缩阀S20和俯仰油缸俯下电磁阀S21。

2.根据权利要求1所述的一种集装箱正面吊臂架控制系统，其特征在于：所述控制器的型号为CR0020，所述比例电磁阀包括伸出比例电磁阀S22、缩回比例电磁阀S1、缩回比例电磁阀S2、仰起比例电磁阀S4和俯下比例电磁阀S5，所述高速电磁阀包括臂架高速举升电磁阀S6和臂架高速举升电磁阀S7，所述压力传感器包括俯仰油缸1无杆腔压力传感器BP2、俯仰油缸1有杆腔压力传感器BP3、俯仰油缸2无杆腔压力传感器BP4和主系统压力传感器BP5，

所述控制器的引脚53连接至所述伸出比例电磁阀S22，引脚44和引脚45分别与所述缩回比例电磁阀S1和所述缩回比例电磁阀S2连接组成并联电路，引脚46和引脚47分别与所述仰起比例电磁阀S4和所述俯下比例电磁阀S5连接组成并联电路，引脚36连接至所述臂架高速伸出继电器，所述臂架高速举升电磁阀S6和所述臂架高速举升电磁阀S7并联后连接至引脚54，

所述控制器的引脚37和引脚55分别连接至钥匙操作式按钮SA19-2、臂架快速归位按钮SB1组成并联电路，所述控制器的引脚10、引脚29、引脚11和引脚9分别连接至所述俯仰油缸1无杆腔压力传感器BP2、所述俯仰油缸1有杆腔压力传感器BP3、所述俯仰油缸2无杆腔压力传感器BP4和所述主系统压力传感器BP5组成并联电路。

3.根据权利要求2所述的一种集装箱正面吊臂架控制系统，其特征在于：所述臂架快速伸出电磁阀S3、所述臂架快速伸出电磁阀S16和所述臂架应急收缩阀S17并联后经过臂架应急收缩开关KA18连接至+24V，

所述臂架应急收缩阀S20经臂架应急俯下开关SA17后连接至臂架俯下锁定钥匙开关SA16的第二端，所述臂架俯下锁定钥匙开关SA16的第二端经臂架应急俯下开关SA18、常开触头KA20、二极管D5和所述俯仰油缸俯下电磁阀S21后接地，所述臂架俯下锁定钥匙开关SA16的第一端连接至+24V，所述二极管D5的输出端连接至所述控制器的引脚53。

4.根据权利要求3所述的一种集装箱正面吊臂架控制系统，其特征在于：所述I/O扩展模块的型号为CR2014，所述手柄操作电路包括垂直动作按钮SC3-8、选择按钮SC3-1和若干滑动变阻器，

所述垂直动作按钮SC3-8连接至所述扩展模块的引脚X2：5，滑动变阻器SC3-R1和滑动变阻器SC3-R2并联后的并联电路的一端经选择按钮SC3-1后连接至所述变压器的+5V，另一端连接至所述变压器的+24V，所述变压器连接至电源正极，所述滑动变阻器SC3-R1的滑动端连接至所述扩展模块的引脚X2：11，所述滑动变阻器SC3-R2的滑动端连接至所述扩展模块的引脚X2：12。