[实用新型]一种检测螺栓头形状的自动上料机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种检测组件，尤其是涉及一种检测螺栓头形状的自动上料机。

背景技术

螺栓是现今企业大量运用的零部件，用量多且广。企业为了降低成本，提高工作效率，渐渐采用半自动化的螺栓上料机，但是现有的螺栓上料机还是会出现各种问题，影响产品的质量，其中最突出的问题是各个企业对螺栓的内六角和外六角有要求，这就导致机器不能很好判断，因此出现参差不齐的效果，从而影响了整个产品的质量。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决上述提出的问题，提供一种自动化程度高，能够检测螺栓上长度的一种检测螺栓头形状的自动上料机。

本实用新型的目的是以如下方式实现的：一种检测螺栓头形状的自动上料机，具有电柜，所述电柜上设有工作台，所述工作台的竖直方向上设有支撑架，机械手固定在支撑架上，所述机械手的工作方向的底部正对有第一工位，所述机械手上设有横置的摄像头，所述摄像头用于拍摄第一工位上的螺栓头部形状。

更进一步的优化方案是，上述的一种检测螺栓头形状的自动上料机，所述电柜内设有可编程逻辑控制器，所述摄像头的信号与可编程逻辑控制器的信号双向电连接。

更进一步的优化方案是，上述的一种检测螺栓头形状的自动上料机，所述机械手上设有真空吸盘，所述真空吸盘通过气缸在直线导轨上做上下运动。

更进一步的优化方案是，上述的一种检测螺栓头形状的自动上料机，所述第一工位设置在工作台上。

本实用新型的优点：本实用新型的技术方案自动化程度高，通过相机对着螺栓的头部的内六角和外六角进行拍摄，再将数据反馈给可编程逻辑控制器，精确的反应出螺栓的质量。因此提高了工作效率，以及整个产品的质量。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1是本实用新型的结构示意图；

附图标记：1、电柜，2、工作台，3、支撑架，4、机械手，5、第一工位，6、摄像头，7、可编程逻辑控制器，8、真空吸盘，9、气缸，10、直线导轨。

具体实施方式：

见图1所示，一种检测螺栓头形状的自动上料机，具有电柜1，所述电柜1上设有工作台2，所述工作台2的竖直方向上设有支撑架3，机械手4固定在支撑架3上，所述机械手4的工作方向的底部正对有第一工位5，所述机械手4上设有横置的摄像头6，所述摄像头6用于拍摄第一工位5上的螺栓头部形状；所述电柜1内设有可编程逻辑控制器7，所述摄像头6的信号与可编程逻辑控制器7的信号双向电连接；所述机械手4上设有真空吸盘8，所述真空吸盘8通过气缸9在直线导轨10上做上下运动；所述第一工位5设置在工作台2上。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。