[实用新型]一种检测螺栓头形状的自动上料机有效
| 申请号： | 201720501557.2 | 申请日： | 2017-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN206969701U | 公开（公告）日： | 2018-02-06 |
| 发明（设计）人： | 陈冰峰 | 申请（专利权）人： | 苏州市正安精密机械有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;G01N21/88 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 检测 螺栓 形状 自动 上料机 | ||
【权利要求书】：
1.一种检测螺栓头形状的自动上料机，其特征在于：具有电柜(1)，所述电柜(1)上设有工作台(2)，所述工作台(2)的竖直方向上设有支撑架(3)，机械手(4)固定在支撑架(3)上，所述机械手(4)的工作方向的底部正对有第一工位(5)，所述机械手(4)上设有横置的摄像头(6)，所述摄像头(6)用于拍摄第一工位(5)上的螺栓头部形状。
2.根据权利要求1所述的一种检测螺栓头形状的自动上料机，其特征在于：所述电柜(1)内设有可编程逻辑控制器(7)，所述摄像头(6)的信号与可编程逻辑控制器(7)的信号双向电连接。
3.根据权利要求2所述的一种检测螺栓头形状的自动上料机，其特征在于：所述机械手(4)上设有真空吸盘(8)，所述真空吸盘(8)通过气缸(9)在直线导轨(10)上做上下运动。
4.根据权利要求2所述的一种检测螺栓头形状的自动上料机，其特征在于：所述第一工位(5)设置在工作台(2)上。
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