[实用新型]一种具有三自由度的虚拟现实模拟器

说明书

技术领域

本实用新型属于虚拟现实技术领域，尤其是涉及一种具有三自由度的虚拟现实模拟器。

背景技术

模拟现实体验是指模拟机输出特定环境的影像使人有身临其境的感官体验，模拟器可以用于坦克和飞机的模拟训练、家居设计模拟、手术模拟、游戏模拟等领域。现有的虚拟现实模拟器具有小角度俯仰和滚转以及小角度的左右摇摆，但不能实现三自由度的360度旋转，体验度不够真实。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，具有三自由度的虚拟现实模拟器。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本具有三自由度的虚拟现实模拟器包括球形体验室，所述的球形体验室与水平摆动支架转动连接，所述的水平摆动支架与纵向摆动支架转动连接，所述的球形体验室的内壁上设有主机，所述的主机与显示器相连接，所述的球形体验室内还悬空设置有头盔眼镜以及手控器，头盔眼镜的下方设置有座椅，所述的座椅包括坐板和靠背，所述的坐板与靠背之间通过铰接轴相铰接，且铰接处通过驱动结构与球形体验室相连接，所述的坐板的另一边与球形体验室内壁相铰接，靠背的另一边与球形体验室内壁相铰接。

在上述的具有三自由度的虚拟现实模拟器中，所述的驱动结构包括两根驱动杆，所述的驱动杆的前端与铰接轴的端部相连接，驱动杆的后端之间通过固定板相连接，所述的固定板与驱动气缸相连接。

在上述的具有三自由度的虚拟现实模拟器中，所述的球形体验室内壁上设有与两根驱动杆处于同一平面上的导向杆，所述的固定板上开有与导向杆相配合的导向孔，所述的导向杆穿过导向孔。

在上述的具有三自由度的虚拟现实模拟器中，所述的驱动气缸位于导向杆的两侧，球形体验室内壁上设有供驱动气缸安装的安装座。

在上述的具有三自由度的虚拟现实模拟器中，所述的坐板上开有供用户脚部伸入的椭圆形开口，所述的椭圆形开口的内壁上设有柔性垫层。

在上述的具有三自由度的虚拟现实模拟器中，所述的球形体验室上设有安全门。

在上述的具有三自由度的虚拟现实模拟器中，所述的水平摆动支架为圆形，所述的纵向摆动支架为圆形，所述的水平摆动支架通过传动带与水平驱动电机相连接，所述的纵向摆动支架通过传动带与纵向驱动电机相连接，水平驱动电机、纵向驱动电机以及主机与控制器相连接。

与现有的技术相比，本具有三自由度的虚拟现实模拟器的优点在于：水平摆动支架水平周向转动从而带动球形体验室实现水平面上的转动，纵向摆动支架纵向周向转动，从而带动水平摆动支架纵向周向转动，间而实现带动球形体验室实现纵平面上的转动，二者结合实现三自由度的360度旋转，使得体验更为真实。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的整体结构示意图。

图2是本实用新型提供的球形体验室剖视图。

图3是本实用新型提供的驱动结构的结构示意图。

图4是本实用新型提供的坐板的结构示意图。

图5是本实用新型提供的结构框图。

图中，球形体验室1、水平摆动支架2、纵向摆动支架3、主机4、显示器5、头盔眼镜6、手控器7、座椅8、坐板9、靠背10、铰接轴11、驱动杆12、固定板13、导向杆14、导向孔15、安装座16、椭圆形开口17、柔性垫层18、安全门19、传动带20、水平驱动电机21、纵向驱动电机22、驱动气缸23、底架24、控制器25。

具体实施方式

以下是实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。