[实用新型]一种具有三自由度的虚拟现实模拟器

权利要求书

1.一种具有三自由度的虚拟现实模拟器，其特征在于，包括球形体验室(1)，球形体验室(1)与水平摆动支架(2)固定连接，水平摆动支架(2)与纵向摆动支架(3)转动连接，纵向摆动支架(3)与底架(24)转动连接，所述的球形体验室(1)的内壁上设有主机(4)，所述的主机(4)与显示器(5)相连接，所述的球形体验室(1)内还悬空设置有头盔眼镜(6)以及手控器(7)，头盔眼镜(6)的下方设置有座椅(8)，所述的座椅(8)包括坐板(9)和靠背(10)，所述的坐板(9)与靠背(10)之间通过铰接轴(11)相铰接，且铰接处通过驱动结构与球形体验室(1)相连接，所述的坐板(9)的另一边与球形体验室(1)内壁相铰接，靠背(10)的另一边与球形体验室(1)内壁相铰接。

2.根据权利要求1所述的具有三自由度的虚拟现实模拟器，其特征在于，所述的驱动结构包括两根驱动杆(12)，所述的驱动杆(12)的前端与铰接轴(11)的端部相连接，驱动杆(12)的后端之间通过固定板(13)相连接，所述的固定板(13)与驱动气缸(23)相连接。

3.根据权利要求2所述的具有三自由度的虚拟现实模拟器，其特征在于，所述的球形体验室(1)内壁上设有与两根驱动杆(12)处于同一平面上的导向杆(14)，所述的固定板(13)上开有与导向杆(14)相配合的导向孔(15)，所述的导向杆(14)穿过导向孔(15)。

4.根据权利要求3所述的具有三自由度的虚拟现实模拟器，其特征在于，所述的驱动气缸(23)位于导向杆(14)的两侧，球形体验室(1)内壁上设有供驱动气缸(23)安装的安装座(16)。

5.根据权利要求4所述的具有三自由度的虚拟现实模拟器，其特征在于，所述的坐板(9)上开有供用户脚部伸入的椭圆形开口(17)，所述的椭圆形开口(17)的内壁上设有柔性垫层(18)。

6.根据权利要求5所述的具有三自由度的虚拟现实模拟器，其特征在于，所述的球形体验室(1)上设有安全门(19)。

7.根据权利要求6所述的具有三自由度的虚拟现实模拟器，其特征在于，所述的水平摆动支架(2)为圆形，所述的纵向摆动支架(3)为圆形，所述的水平摆动支架(2)通过传动带与水平驱动电机(21)相连接，所述的纵向摆动支架(3)通过传动带与纵向驱动电机(22)相连接，水平驱动电机(21)、纵向驱动电机(22)以及主机(4)与控制器(25)相连接。