[实用新型]一种数控旋转冲压角度的传递模机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械手，具体是指用于为传递模逐工位递送工件，且在递送中能够控制工件进行冲压角度旋转的一种数控旋转冲压角度的传递模机械手。

背景技术

传递模，全称为多工位梯队传递冲压模具，是一种设有多个独立工位的冲压模具；用于为传递模逐工位递送工件的机械手称为传递模机械手；所述工件为钣金工件；不同于级进模，级进模的工件是由料带同步拖动至下一级工位进行逐级冲压，而传递模的工件是由外设的传递模机械手经梯队夹持、同步移动、松开冲压、再夹持，逐位递送至下一个工位进行冲压；由于传递模机械手不具备分别旋转各级工件以调整冲压角度姿态的功能，对于需要分级旋转冲压角度的工件，现有技术只得采用由人工单人、单模进行冲压生产，而不能采用传递模进行高效率生产，致使生产效率难以提升；因此，现有技术的传递模机械手存在不能分级旋转冲压角度的局限，致需要分级旋转冲压角度的工件难以采用传递模进行高效率生产的问题与不足。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题与不足，本实用新型采用由旋转气缸、夹爪座、夹爪、机械臂构成的装置，其中，夹爪与夹爪座固定连接，夹爪座与旋转气缸的转盘固定连接，旋转气缸的缸体与机械臂固定连接；由此在机械臂处构成一个旋转夹持单元；一个机械臂上设有若干个所述旋转夹持单元；应用时，两个相互平行的机械臂分别位于传递模的前后方，且两个机械臂的所述旋转夹持单元相互对应，由前后两个相互对应的所述旋转夹持单元构成的一对旋转夹持单元，简称对应单元；应用压机需要设有数控装置对压机和本装置进行程序控制；工作时，受数控装置控制，两个机械臂相向收拢，经各组所述对应单元共同将位于传递模的下模各个工位处的工件梯队同时夹持，之后，向上升起离开下模，之后，水平移动至下一级工位的上方，与此同时，每组所述对应单元的旋转气缸受控对应旋转各自所夹持的工件的姿态角度，之后，将工件向下放至下模03，之后，两个机械臂前后反向张开，松开工件，之后，每组所述对应单元的旋转气缸旋转复位，传递模的上模下压，与此同时，两个机械臂水平移动复位，之后，上模复位，完成一个轮次的冲压过程；如此周而复始，由传递模的始端工位至末端工位，经本装置一级一级地旋转递送，完成工件分级旋转冲压角度的冲压全过程的技术方案，提供一种数控旋转冲压角度的传递模机械手，旨在使传递模机械手，达到能够分级旋转冲压角度的目的，继而使需要分级旋转冲压角度的工件能够采用传递模进行高效率生产。

本实用新型的目的是这样实现的：一种数控旋转冲压角度的传递模机械手，包括旋转气缸、夹爪座、夹爪、机械臂，其中：所述的旋转气缸为由缸体、转盘构成的气动旋转执行元件；

所述的夹爪座为矩形板状的钢质构件；夹爪座的一面为平面称为连接面，夹爪座的另一面凸出设有用于插接工件端头的叉状指爪称为夹爪，

所述的机械臂为横截面呈矩形、中空管状的铝合金质构件；

夹爪座经所述连接面与旋转气缸的转盘固定连接，旋转气缸的缸体与机械臂固定连接，由此在机械臂处构成一个旋转夹持单元；一个机械臂上分布设有若干个所述旋转夹持单元；

应用时，两个相互平行的机械臂分别位于传递模的前后方位，且两个机械臂的所述旋转夹持单元相互对应，由前后两个相互对应的所述旋转夹持单元构成的一组旋转夹持单元称为对应单元。

上述结构表述的方向面中，前面为面对本装置主视图的面，后面为与所述前面相对的面。

工作原理及有益效果

应用压机需要设有数控装置对压机和本装置进行程序控制；

工作时，受数控装置控制，两个机械臂相向收拢，经各组所述对应单元共同将位于传递模的下模各个工位处的工件梯队同时夹持，之后，向上升起离开下模，之后，水平移动至下一级工位的上方，与此同时，每组所述对应单元的旋转气缸受控对应旋转各自所夹持的工件的姿态角度，之后，将工件向下放至下模处，之后，两个机械臂分别反向张开，松开工件，之后，每组所述对应单元的旋转气缸旋转复位，传递模的上模下压，与此同时，两个机械臂水平移动复位，之后，上模复位，完成一个轮次的冲压过程；如此周而复始，由传递模的始端工位至末端工位，经本装置一级一级地旋转递送，完成工件分级旋转冲压角度的冲压全过程。

本装置通过数控旋转气缸，在每一级工位的递送过程中，完成相应的旋转冲压角度动作，致传递模机械手具备了分级旋转冲压角度的功能，使需要分级旋转冲压角度的工件能够采用传递模进行高效率生产。