[实用新型]一种数控旋转冲压角度的传递模机械手

权利要求书

1.一种数控旋转冲压角度的传递模机械手，包括旋转气缸(1)、夹爪座(2)、夹爪(3)、机械臂(4)，其特征在于：所述的旋转气缸(1)为由缸体、转盘构成的气动旋转执行元件；

所述的夹爪座(2)为矩形板状的钢质构件；夹爪座(2)的一面为平面称为连接面，夹爪座(2)的另一面凸出设有用于插接工件(01)端头的叉状指爪称为夹爪(3)，

所述的机械臂(4)为横截面呈矩形、中空管状的铝合金质构件；

夹爪座(2)经所述连接面与旋转气缸(1)的转盘固定连接，旋转气缸(1)的缸体与机械臂(4)固定连接，由此在机械臂(4)处构成一个旋转夹持单元；一个机械臂(4)上分布设有若干个所述旋转夹持单元；应用时，两个相互平行的机械臂(4)分别位于传递模的前后方位，且两个机械臂(4)的所述旋转夹持单元相互对应，由前后两个相互对应的所述旋转夹持单元构成的一组旋转夹持单元称为对应单元。