[实用新型]一种减震装置、云台组件及无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种减震装置，尤其涉及一种用于云台的减震装置，以及具备该减震装置的云台组件和无人机。

背景技术

云台的工作容易受震动影响，导致功能异常或性能变差等问题。在相关技术中，主要采用减震球对机载云台进行减震。但是减震球无法线性的吸收震动，对于低强度的震动即可输出较大的阻尼力，而随着震动强度的增加，阻尼力却增加不明显，导致减震效果不佳。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种减震装置，其能够线性的吸收震动，从而具备更好的减震性能。

本实用新型的另一个目的在于提供一种云台组件，其具备更好的减震性能。

本实用新型的第三个目的在于提供一种无人机，其具备更好的减震性能。

本实用新型的实施例通过以下技术方案实现：

一种减震装置，包括用于安装至被减震装置的基体，进一步包括从基体表面延伸出的呈锥形的至少一个弹性凸起；在弹性凸起的延伸方向上，弹性凸起的横截面积逐渐减小。

进一步的，弹性凸起与基体一体成型。

进一步的，基体上设置有用于与被减震装置连接的连接部。

进一步的，连接部为与被减震装置相配合的凹槽或突出部。

进一步的，基体为矩形体、球体或锥体。

进一步的，弹性凸起的轴线垂直于与之连接的基体的表面。

进一步的，弹性凸起为多个，多个弹性凸起沿至少两个不同方向延伸。

进一步的，多个弹性凸起分别沿与笛卡尔坐标系中X轴、Y轴、Z轴平行的方向延伸。

进一步的，多个弹性凸起分别为第一弹性凸起、第二弹性凸起、第三弹性凸起和第四弹性凸起。第一弹性凸起和第二弹性凸起分别位于基体在Y轴方向上的相对两侧。第一弹性凸起和第二弹性凸起均沿与Y轴平行的方向延伸，且第一弹性凸起和第二弹性凸起的延伸方向相反。第三弹性凸起位于基体在X轴方向上的一侧；第三弹性凸起沿与X轴平行的方向延伸。第四弹性凸起位于基体在Z轴方向上的一侧；第四弹性凸起沿与Z轴平行的方向延伸。

进一步的，第一弹性凸起、第二弹性凸起、第三弹性凸起和第四弹性凸起的轴线相交。

一种云台组件，包括：作为被减震装置的云台：用于连接无人机机体的连接装置。进一步包括支撑在连接装置及云台之间的上述任意一种的减震装置。

进一步的，两个连接装置分别位于云台的两侧。

进一步的，多个弹性凸起沿至少两个不同方向抵接或连接至连接装置。

进一步的，多个弹性凸起分别沿与笛卡尔坐标系中X轴、Y轴、Z轴平行的方向抵接或连接至连接装置。

进一步的，连接装置具备容纳凹槽；减震装置位于容纳凹槽内；弹性凸起与容纳凹槽的内壁抵接或连接。

进一步的，弹性凸起与容纳凹槽的内壁垂直地抵接或连接。

一种无人机，包括机身，进一步包括上述任意一种云台组件。连接装置与机身连接。

本实用新型的技术方案至少具有如下优点和有益效果：

本实用新型的实施例提供的减震装置，具备呈锥形的弹性凸起。弹性凸起在震动中受轴向力时，不会整体发生形变，而是根据力的大小发生不同范围的局部形变来吸收震动。当弹性凸起受轴向力时，弹性凸起远离基体的一端开始发生形变，随着力逐渐增大，弹性凸起的形变范围从尖端逐渐向弹性凸起靠近基体的一端扩展。弹性凸起线性的形变过程使其能够根据震动的强烈程度线性地吸收震动，改善了随着震动强度的增加阻尼力却增加不明显问题，从而提供更好的减震效果。

本实用新型的实施例提供的云台组件具备上述减震装置，能够更加有效的吸收云台组件在工作过程中的受到的震动，使云台的工作更加稳定。

本实用新型的实施例提供的无人机具备上述云台组件，工作过程中产生的震动能够被更加有效的吸收，使云台工作更加稳定。

附图说明

为了更清楚的说明本实用新型实施例的技术方案，下面对实施例中需要使用的附图作简单介绍。应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施方式，不应被看作是对本实用新型范围的限制。对于本领域技术人员而言，在不付出创造性劳动的情况下，能够根据这些附图获得其他附图。

图1为本实用新型实施例中减震装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中减震装置的工作状态示意图；

图3为本实用新型实施例中另一种减震装置的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中云台组件的结构示意图；