[实用新型]一种减震装置、云台组件及无人机

权利要求书

1.一种减震装置，包括用于安装至被减震装置的基体，其特征在于：

进一步包括从所述基体表面延伸出的呈锥形的至少一个弹性凸起；在所述弹性凸起的延伸方向上，所述弹性凸起的横截面积逐渐减小。

2.根据权利要求1所述的减震装置，其特征在于：

所述弹性凸起与所述基体一体成型。

3.根据权利要求1所述的减震装置，其特征在于：

所述基体上设置有用于与被减震装置连接的连接部。

4.根据权利要求3所述的减震装置，其特征在于：

所述连接部为用于与所述被减震装置相配合的凹槽或突出部。

5.根据权利要求1所述的减震装置，其特征在于：

所述基体为矩形体、球体或锥体。

6.根据权利要求5所述的减震装置，其特征在于：

所述弹性凸起的轴线垂直于与该弹性凸起连接的所述基体的表面。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的减震装置，其特征在于：

所述弹性凸起为多个，多个所述弹性凸起沿至少两个不同方向延伸。

8.根据权利要求7所述的减震装置，其特征在于：

多个所述弹性凸起分别沿与笛卡尔坐标系中X轴、Y轴、Z轴平行的方向延伸。

9.根据权利要求8所述的减震装置，其特征在于：

多个所述弹性凸起分别为第一弹性凸起、第二弹性凸起、第三弹性凸起和第四弹性凸起；

所述第一弹性凸起和所述第二弹性凸起分别位于所述基体在所述Y轴方向上的相对两侧；所述第一弹性凸起和所述第二弹性凸起均沿与所述Y轴平行的方向延伸，且所述第一弹性凸起和所述第二弹性凸起的延伸方向相反；

所述第三弹性凸起位于所述基体在所述X轴方向上的一侧；所述第三弹性凸起沿与所述X轴平行的方向延伸；

所述第四弹性凸起位于所述基体在所述Z轴方向上的一侧；所述第四弹性凸起沿与所述Z轴平行的方向延伸。

10.根据权利要求9所述的减震装置，其特征在于：

所述第一弹性凸起、所述第二弹性凸起、所述第三弹性凸起和所述第四弹性凸起的轴线相交。

11.一种云台组件，包括：

作为被减震装置的云台：

用于连接无人机机体的连接装置；

其特征在于，进一步包括支撑在所述连接装置及所述云台之间的如权利要求1-10中任意一项所述的减震装置。

12.根据权利要求11所述的一种云台组件，其特征在于：

两个所述连接装置分别位于所述云台的两侧。

13.根据权利要求11所述的一种云台组件，其特征在于：

多个所述弹性凸起沿至少两个不同方向抵接或连接至所述连接装置。

14.根据权利要求13所述的一种云台组件，其特征在于：

多个所述弹性凸起分别沿与笛卡尔坐标系中X轴、Y轴、Z轴平行的方向抵接或连接至所述连接装置。

15.根据权利要求11-14中任意一项所述的云台组件，其特征在于：

所述连接装置具备容纳凹槽；所述减震装置位于所述容纳凹槽内；所述弹性凸起与所述容纳凹槽的内壁抵接或连接。

16.根据权利要求15所述的云台组件，其特征在于：

所述弹性凸起的轴线与所述容纳凹槽的内壁垂直地抵接或连接。

17.一种无人机，包括机身，其特征在于：

进一步包括权利要求11-16中任意一项所述的云台组件；

所述连接装置与所述机身连接。