[实用新型]空中盘料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及激光测控技术领域，更具体的说，它涉及一种空中盘料装置。

背景技术

三维激光扫描技术又被称为实景复制技术，是测绘领域继GPS技术之后的一次技术革命。它通过高速激光扫描测量的方法，大面积高分辨率地快速获取被测对象表面的三维坐标数据，可以快速、大量的采集空间点位信息，为快速建立物体的三维影像模型提供了一种全新的技术手段。它突破了传统的单点测量方法，具有高效率、高精度的独特优势。三维激光扫描技术能够提供扫描物体表面的三维点云数据，因此可以用于获取高精度高分辨率的数字地形模型。

盘料仪作为三维扫描仪的一种，已广泛应用到煤场、沙石场等料堆的体积测量。目前普遍采用悬臂型斗轮机对煤场进行堆取料，如图 所示，现有的悬臂式斗轮机包括挖斗、悬臂和控制室，斗轮机在堆取料过程中悬臂可以在一定角度上下摆动。通过固定支架将激光扫描仪安装在斗轮机悬臂上。当斗轮机悬臂摆动到最上方位置时，激光扫描仪处于水平位置，开始进行激光扫描。由于料堆场地的灰尘较大，激光扫描仪镜头很容易堆灰，激光扫描仪读取的灰尘点是无效点，对料堆的三维建模产生影响，造成盘料精度差。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种空中盘料装置，降低灰尘在镜头上堆积的可能性，提高盘料精度。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种空中盘料装置，包括无人机和激光扫描仪，所述激光扫描仪与所述无人机可拆卸连接，所述激光扫描仪上安装有除尘机构，所述除尘机构包括位于激光发射端前方的透明的防尘板，所述防尘板通过传动轴连接有带动其转动的驱动组件，所述防尘板远离激光发射端的一面设置有用于清灰的除尘组件。

通过采用上述技术方案，激光扫描仪安装到无人机上，无人机将激光扫描仪带到空中，激光扫描仪对煤场、沙石场等堆料进行扫描。防尘板减少灰尘堆积在激光扫描仪的激光发射端处，驱动组件带动防尘板绕传动轴转动，使得防尘板与除尘组件保持相对运动，除尘组件将堆积在防尘板上的灰尘除去，保持防尘板长时间处于清洁状态，这样激光测量的无效点的数量减少，提高建模的精确性，盘料更加准确。

本实用新型进一步设置为：所述防尘板的外部设置有防护组件，所述防护组件包括与所述激光扫描仪固定连接的后盖、与后盖固定连接的前盖，所述后盖与前盖上对应激光发射端设有供激光穿过的开口。

通过采用上述技术方案，防尘板位于后盖与前盖之间，防护组件对防尘板起到保护作用，避免外部异物对防尘板造成损伤，并且开口不影响激光正常通过。

本实用新型进一步设置为：所述前盖上的开口为V形口，所述除尘组件固定在V形口的一侧。

通过采用上述技术方案，防尘板露出的区域只有V形口大小，其余部位与外部隔离，避免与灰尘接触。防尘板自V形口一侧向另一侧转动时，除尘组件将原V形口区域的灰尘出去，保持处于V形口处的防尘板清洁。

本实用新型进一步设置为：所述除尘组件包括通过固定组件固定在前盖上的安装板，所述安装板上可拆卸连接有贴合所述防尘板设置的擦拭条。

通过采用上述技术方案，固定组件取下后，除尘组件可与前盖分离，这样除尘组件使用一段时间后，方便取下更换擦拭条。

本实用新型进一步设置为：所述固定组件包括设置于所述连接板外侧的弹性件，所述弹性件对除尘组件施加指向防尘板的力。

通过采用上述技术方案，弹性件使得除尘组件保持压紧在防尘板上，以便对防尘板上的灰尘清洁的更彻底。

本实用新型进一步设置为：所述驱动组件包括微型电机，微型电机的输出轴端部固定有主动轮，与主动轮传动连接设置有从动轮，从动轮与所述传动轴固定连接。

通过采用上述技术方案，微型电机工作电动主动轮转动，主动轮带动从动轮转动，与从动轮固定的传动轴转动，则防尘板随着传动轴旋转。

本实用新型进一步设置为：所述主动轮与所述从动轮通过皮带带传动连接。

通过采用上述技术方案，带传动具有结构简单、传动平稳、能缓冲吸振、不需润滑、维护容易的优点。

本实用新型进一步设置为：所述激光扫描仪位于激光发射端的底部设有限位台，所述后盖上设有与限位台横截面相同的定位槽，所述后盖通过定位槽与限位台配合卡固在激光扫描仪上。

通过采用上述技术方案，安装后盖时，可直接保持开口与激光发射端对齐，传动轴转动时，可防止后盖随之转动，避免后盖上的开口与激光发射端错位。