[实用新型]空中盘料装置

权利要求书

1.一种空中盘料装置，包括无人机(1)和激光扫描仪(2)，所述激光扫描仪(2)与所述无人机(1)可拆卸连接，其特征在于：所述激光扫描仪(2)上安装有除尘机构(3)，所述除尘机构(3)包括位于激光发射端前方的透明的防尘板(34)，所述防尘板(34)通过传动轴(32)连接有带动其转动的驱动组件(31)，所述防尘板(34)远离激光发射端的一面设置有用于清灰的除尘组件(35)。

2.根据权利要求1所述的空中盘料装置，其特征在于：所述防尘板(34)的外部设置有防护组件(33)，所述防护组件(33)包括与所述激光扫描仪(2)固定连接的后盖(331)、与后盖(331)固定连接的前盖(332)，所述后盖(331)与前盖(332)上对应激光发射端设有供激光穿过的开口。

3.根据权利要求2所述的空中盘料装置，其特征在于：所述前盖(332)上的开口为V形口(3321)，所述除尘组件(35)固定在V形口(3321)的一侧。

4.根据权利要求3所述的空中盘料装置，其特征在于：所述除尘组件(35)包括通过固定组件(36)固定在前盖(332)上的安装板(351)，所述安装板(351)上可拆卸连接有贴合所述防尘板(34)设置的擦拭条(352)。

5.根据权利要求4所述的空中盘料装置，其特征在于：所述固定组件(36)包括设置于所述连接板外侧的弹性件(361)，所述弹性件(361)对除尘组件(35)施加指向防尘板(34)的力。

6.根据权利要求1所述的空中盘料装置，其特征在于：所述驱动组件(31)包括微型电机(311)，微型电机(311)的输出轴端部固定有主动轮(312)，与主动轮(312)传动连接设置有从动轮(314)，从动轮(314)与所述传动轴(32)固定连接。

7.根据权利要求6所述的空中盘料装置，其特征在于：所述主动轮(312)与所述从动轮(314)通过皮带(313)带传动连接。

8.根据权利要求2所述的空中盘料装置，其特征在于：所述激光扫描仪(2)位于激光发射端的底部设有限位台(22)，所述后盖(331)上设有与限位台(22)横截面相同的定位槽(3314)，所述后盖(331)通过定位槽(3314)与限位台(22)配合卡固在激光扫描仪(2)上。

9.根据权利要求8所述的空中盘料装置，其特征在于：所述限位台(22)沿所述激光扫描仪(2)长度方向设置，所述限位台(22)上设有贯穿性的轴孔(221)，所述传动轴(32)穿设于轴孔(221)中。

10.根据权利要求1所述的空中盘料装置，其特征在于：所述防尘板(34)为光学玻璃镜片。