[实用新型]同轴对转输出圆锥齿轮减速器

说明书

本实用新型涉及一种同轴对转输出圆锥齿轮减速器，包括内箱体、外箱体、一级传动机构和二级传动机构；一级传动机构是锥齿轮传动机构包括动力输入轴，锥齿轮I，锥齿轮II锥齿轮III以及一级减速轴I和一级减速轴II，两个锥齿轮在轴上的周向固定都采用键连接，两侧设有轴向固定套筒和定位螺栓，轴采用悬臂结构，与箱体之间设有支撑轴承；二级减速机构为锥齿轮减速传动机构，包括锥齿轮IV，锥齿轮V、锥齿轮VI和锥齿轮VII，输出轴I和空心输出轴II，部分动力由输出轴II输出，另一部分经由锥齿轮分流转向机构传递给空套在输出轴II上的空心输出轴I，输出轴I以与输出轴II进行同轴对转双输出。通过上述锥齿轮换向传动机构组合传动结构设计，实现减速器对转双输出。

技术领域

本实用新型涉及减速器领域，特别提出一种同轴对转输出圆锥齿轮减速器。

背景技术

锥齿轮减速器其齿轮采用格力森准双曲线齿轮，齿轮为硬齿面，具有承载能力大、噪音低、寿命长、效率高、运转平稳等特点。

现有的锥齿轮减速器主要实现单输入单输出传动技术，在锥齿轮减速器中，应用锥齿轮的转向原理，可以实现输出轴与输入轴之间保持垂直，传动比稳定。

同轴双输出减速器广泛应用于旋翼飞行器、潜水器的共桨传动中技术中，该类减速器具有功率大，传递效率高，安装紧凑等优点。同轴双输出减速器得到了越来越广泛的应用。

现有的同轴双输出减速器主要采用行星轮系实现，存在结构复杂，系统笨重等缺点，传动精度和传动效率很难进一步提高，不仅如此，现有的通过锥齿轮实现同轴双输入的传动机构主要实现两根轴的正向或反向转动，很难实现输出轴和输入轴之间的减速功能。

发明内容

为克服现有技术上的缺陷，本实用新型提供一种同轴对转输出圆锥齿轮减速器。该减速器具有结构紧凑，传动稳定，传动效率高和传动精度高的优点。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：减速器包括外箱体和内箱体，所述外箱体由上箱体和下箱体组成，之间通过螺栓连接，所述外箱体内设有一级传动机构，一级传动机构的输出轴是二级传动机构的输入轴；所述一级减速传动机构为锥齿轮传动机构，所述二级减速传动机构是锥齿轮减传动机构；所述一级减速传动机构包括输入轴，输入锥齿轮，一级减速轴，输出减速锥齿轮，输入锥齿轮和输入轴之间的周向固定采用键连接，所述输入锥齿轮的两侧设有套筒和螺栓以实现输入锥齿轮和输入轴之间的轴向固定；两个输出锥齿轮和输入锥齿轮连接，采用对称安装；所述输入轴采用悬臂梁，悬臂部分与外箱体之间设有支撑轴承；所述内箱体是由上箱体和下箱体组成，之间通过螺栓连接；所述二级减速传动机构包括输入轴，输入锥齿轮、输出锥齿轮、输出轴和输出轴套；所述一级减速传动机构两个输出轴连接二级减速传动机构的两个输入锥齿轮，输入锥齿轮与两个输出锥齿轮连接；所述输入锥齿轮与一级输出轴之间通过的周向固定采用键连接，输入锥齿轮两侧设有套筒和轴用弹性挡圈，以实现输入锥齿轮的轴向固定；所述输出轴与输出轴套采用同轴安装，分别与两个二级输出锥齿轮连接；所述两个输出轴与内箱体和外箱体之间设有支撑轴承。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过上述锥齿轮组合传动结构设计，可以实现减速器同轴对转输出，且具有传动稳定，传动精度高的优点。

附图说明

以下结合附图和实例说明本实用新型的详细内容。

图1本发明的结构示意图；

图2图1中A-A剖切位置所示的剖面图；