[实用新型]同轴对转输出圆锥齿轮减速器

权利要求书

1.一种同轴对转输出圆锥齿轮减速器，包括内箱体和外箱体，所述内箱体内设有二级减速传动机构，所述外箱体内设有一级减速传动机构；所述一级减速传动机构为锥齿轮分流换向传动机构，所述二级减速传动机构为锥齿轮分流换向传动机构。

2.根据权利要求1所述同轴对转输出圆锥齿轮减速器，其特征在于，所述一级减速传动机构包括锥齿轮I(1)、锥齿轮II(22)、锥齿轮III(6)和一级输入轴(3)、一级减速轴I(19)、一级减速轴II(10)，锥齿轮I(1)和一级输入轴(3)之间的周向固定采用键I(4)连接，所述锥齿轮I(1)的左侧设有套筒I(2)、右侧设有弹性挡圈I(5)以实现一级输入轴(3)与锥齿轮I(1)之间的轴向定位，所述一级输入轴(3)的悬臂梁与外箱体之间设有支撑轴承；所述锥齿轮II(22)和一级减速轴I(19)之间的周向固定采用键II(11)连接，所述锥齿轮II(22)的左侧设有套筒II(20)、右侧设有台阶轴以实现一级减速轴I(19)与锥齿轮II(22)之间的轴向定位，所述一级减速轴I(19)的悬臂梁与外箱体之间设有支撑轴承；所述锥齿轮III(6)与一级减速轴II(10)之间的连接定位同锥齿轮II(22)与一级减速轴I(19)的相关定位方式相同。

3.根据权利要求1所述同轴对转输出圆锥齿轮减速器，其特征在于，所述二级减速传动机构包括锥齿轮IV(8)、锥齿轮V(13)、锥齿轮VI(15)、锥齿轮VII(21)、一级减速轴II(10)和一级减速轴I(19)、空心输出轴I(17)和输出轴II(18)；所述锥齿轮IV(8)和输出轴II(18)之间的周向固定采用花键连接，所述锥齿轮IV(8)的左侧设有套筒III(7)、右侧设有螺钉锁紧挡圈(9)以实现锥齿轮IV(8)和输出轴II(18)的轴向定位；所述锥齿轮V(13)和一级减速轴II(10)之间的周向固定采用键连接，所述锥齿轮V(13)的左侧设有套筒IV(12)、右侧设有弹性挡圈II(14)以实现锥齿轮V(13)和一级减速轴II(10)的轴向定位；所述锥齿轮VI(15)和空心输出轴I(17)之间的周向定位采用键连接，锥齿轮VI(15)右侧设有套筒、左侧与空心输出轴II之间设有螺栓连接，所述锥齿轮VII(21)和一级减速轴I(19)之间的连接定位同锥齿轮V(13)和一级减速轴II(10)的相关定位方式相同。

4.根据权利要求1所述同轴对转输出圆锥齿轮减速器，其特征在于，所述外箱体(23)由上箱体和下箱体构成；所述内箱体(24)是由上箱体和下箱体构成，由外箱体(23)的支撑肋连接下箱体。