[实用新型]一种工业机械手用夹持臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种工业机械手用夹持臂。

背景技术

随着工业自动化的不断发展，机械手臂得到广泛的应用，在多种工业生产的领域，常常利用机械手臂来夹持物品，不仅降低人工的劳动强度，而且大大提高了生产效率和生产质量。现有的机械手大都是在机械臂上安装机械夹持手，通过控制机构实现物品的夹持，然而这种机械臂的结构复杂，制造成本昂贵，并且存在开合角度的范围窄和适应性差的问题，当遇到较大的或者不规则的物品时，需要安装不同的机械夹持手来实现夹持，甚至无法完成夹持工作，造成工作效率和质量的降低。

实用新型内容

针对上述存在的技术不足，本实用新型的目的是提供一种工业机械手用夹持臂，其结构简单、操作方便，开合角度范围大，通过调节大臂内的丝母的位置，控制两个大臂与伸缩缸之间的夹角大小，扩大了该夹持臂的夹持范围，降低了更换机械夹持手的频率，大大提高了工作效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供一种工业机械手用夹持臂，包括固定板、支撑单元以及夹持单元，所述夹持单元包括两个大臂和两个小臂，所述支撑单元包括固定支座和移动支座，所述固定支座固定设置在所述固定板上，所述固定板上设有伸缩缸，所述伸缩缸的活塞杆能够滑动地设置在所述固定支座上，所述移动支座固定安装在所述伸缩缸的活塞杆的远离所述固定支座的端部上，两个所述大臂的一端均与所述固定支座相铰接，两个所述大臂的另一端均开设有若干个安装孔，所述大臂上还设置有能够转动的丝杠和驱动所述丝杠转动的电机，所述丝杠上安装有丝母和轴承，对应的所述小臂的一端与所述丝母相铰接，对应的所述小臂的另一端与所述移动支座相铰接。

优选地，所述大臂上开设有导向槽，所述丝母上设有导向柱，对应的所述导向柱能够滑动地设置在所述导向槽内。

优选地，所述伸缩缸为液压缸或者气缸。

本实用新型的有益效果在于：该夹持臂结构简单、操作方便，开合角度范围大，通过调节大臂内的丝母的位置，控制两个大臂与伸缩缸之间的夹角大小，扩大了该夹持臂的夹持范围，降低了更换机械夹持手的频率，大大提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种工业机械手用夹持臂的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种工业机械手用夹持臂的主视图(部分剖视)；

图3为图2中A部的放大图。

附图标记说明：

1-固定板，11-伸缩缸，21-固定支座，22-移动支座，31-大臂，311-丝母，331-导向柱，312-丝杠，313-电机，314-轴承，32-小臂，41-导向槽，42-安装孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。