[实用新型]一种工业机械手用夹持臂

权利要求书

1.一种工业机械手用夹持臂，其特征在于，包括固定板、支撑单元以及夹持单元，所述夹持单元包括两个大臂和两个小臂，所述支撑单元包括固定支座和移动支座，所述固定支座固定设置在所述固定板上，所述固定板上设有伸缩缸，所述伸缩缸的活塞杆能够滑动地设置在所述固定支座上，所述移动支座固定安装在所述伸缩缸的活塞杆的远离所述固定支座的端部上，两个所述大臂的一端均与所述固定支座相铰接，两个所述大臂的另一端均开设有若干个安装孔，所述大臂上还设置有能够转动的丝杠和驱动所述丝杠转动的电机，所述丝杠上安装有丝母和轴承，对应的所述小臂的一端与所述丝母相铰接，对应的所述小臂的另一端与所述移动支座相铰接。

2.如权利要求1所述的一种工业机械手用夹持臂，其特征在于，所述大臂上开设有导向槽，所述丝母上设有导向柱，对应的所述导向柱能够滑动地设置在所述导向槽内。

3.如权利要求1所述的一种工业机械手用夹持臂，其特征在于，所述伸缩缸为液压缸或者气缸。