[实用新型]钣金件自动翻转装备

权利要求书

1.一种钣金件自动翻转装备，其特征在于：包括底座和操作台，所述底座上设置有翻转机构，所述翻转机构转动设置在所述底座上，所述底座一侧还设置有为翻转机构提供动力的电机及其传动装置。

2.根据权利要求1所述钣金件自动翻转装备，其特征在于：所述翻转机构包括翻转座以及驱动翻转座翻转的驱动机构。

3.根据权利要求2所述钣金件自动翻转装备，其特征在于：所述翻转座包括第一翻转座和第二翻转座，所述第一翻转座上设置有第一转轴，所述第二翻转座上设置有第二转轴，所述底座上设置有至少两个第一支架和至少两个第二支架，所述第一转轴和所述第一支架之间转动连接，所述第二转轴和所述第二支架之间转动连接。

4.根据权利要求3所述钣金件自动翻转装备，其特征在于：所述第一转轴和所述第一支架之间设置有滚珠轴承，所述第二转轴和所述第二支架之间设置有滚珠轴承。

5.根据权利要求3所述钣金件自动翻转装备，其特征在于：所述第一翻转座靠近所述第二翻转座的一侧设置有第一限位爪，所述第二翻转座靠近所述第一翻转座的一侧设置有第二限位爪，所述第一限位爪和第二限位爪交错设置。

6.根据权利要求3所述钣金件自动翻转装备，其特征在于：所述驱动机构包括第一连杆、第二连杆和转杆，所述第一连杆、第二连杆和转杆的一端设置有铰接部，所述第一连杆、第二连杆和转杆三者的铰接部相铰接，所述第一连杆另一端与所述第一翻转座相铰接，所述第二连杆与所述第二翻转座之间相铰接。

7.根据权利要求6所述钣金件自动翻转装备，其特征在于：所述第一连杆与所述第一翻转座通过第一铰接点相铰接，所述第二连杆与所述第一翻转座通过第二铰接点相铰接，所述转杆与所述传动装置通过第三铰接点相铰接，所述第一铰接点与第一转轴之间的距离大于所述第一翻转座长度的一半，所述第二铰接点与第二转轴之间的距离大于所述第二翻转座长度的一半，所述第一铰接点到铰接部的距离等于所述第二铰接点到铰接部的距离，所述第三铰接点位于所述第一转轴和第二转轴连线的中垂线上，所述第三铰接点与铰接部之间的距离小于所述第一铰接点到铰接部的距离。

8.根据权利要求6所述钣金件自动翻转装备，其特征在于：所述第一连杆与所述第一翻转座铰接的一端设置有第一基板转轴，所述第二连杆与所述第二翻转座铰接的一端设置有第二基板转轴，所述第一基板转轴插接在所述第一翻转座中，所述第二基板转轴插接在所述第二翻转座中。

9.根据权利要求1所述钣金件自动翻转装备，其特征在于：所述电机及其传动装置设置在所述操作台中，所述传动装置包括皮带、蜗轮和蜗杆，所述蜗轮和蜗杆旋转设置在操作台内部，并且所述蜗轮和蜗杆相互咬合，所述皮带套设在所述电机和蜗杆上。

10.根据权利要求1所述钣金件自动翻转装备，其特征在于：所述底座上还设置有金属感应器。