[实用新型]一种用于农药喷洒的多旋翼飞行器

说明书

技术领域

本发明涉及飞行器技术领域，具体为一种用于农药喷洒的多旋翼飞行器。

背景技术

所谓飞行器，飞行器(flightvehicle)是由人类制造、能飞离地面、在空间飞行并由人来控制的飞行物，在现有的飞行物中，具有垂直起降和悬停能力的多旋翼飞行器具有非常广泛的应用领域，其与传统的单旋翼直升机相比，具有结构简单、维护容易、桨叶杀伤力小、操作安全的特点，不但在军事领域发挥着日益重要的作用，也在空中摄影、农业植保、电力巡线、交通巡视及灾害评估等多个民用领域得到广泛的应用。

但现有的飞行器，多将电池盒设计在飞行器的底端，在飞行器的飞行过程中，容易发生不平稳现象导致摔落，在水箱进行加水处理时，由于水箱没有预加热设备进行加热处理，不仅导致水体的前期加工步骤增加，而且水体与农药之间的融溶性差，农药效果得不到体现。

所以，如何设计一种用于农药喷洒的多旋翼飞行器，成为我们当前要解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于农药喷洒的多旋翼飞行器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于农药喷洒的多旋翼飞行器，包括飞行器本体，所述飞行器本体由设置在该飞行器本体侧面的多个均匀分布的平衡旋翼及设置在该飞行器本体底端的水箱构成，所述飞行器本体的顶端安装有电池盒，且所述电池盒嵌入设置在所述飞行器本体中，所述电池盒的一侧安装有多个均匀分布的电源线，且所述电源线与电池盒电性连接，所述飞行器本体的侧面安装有信号接收器，所述飞行器本体的内部安装有风管，且所述飞行器本体与风管紧密焊接，所述水箱的侧面安装有进料器，且所述进料器与水箱固定连接，所述进料器的一侧安装有螺旋帽盖，所述螺旋帽盖与进料器活动连接，所述水箱的侧面安装有进水管，所述水箱的底端安装有风动转台，且所述风动转台与水箱活动连接，所述风动转台的侧面安装有多个均匀分布的喷洒器，所述喷洒器与风动转台固定连接，所述飞行器本体的底端安装有多个均匀分布的支撑脚架，且所述支撑脚架与飞行器本体固定连接，所述飞行器本体的侧面安装有多个均匀分布的机臂，所述机臂的侧面均安装有防护胶套，所述平衡旋翼的底端均安装有步进电机。

进一步的，所述信号接收器的底端安装有绕线定位器，且所述信号接收器和飞行器本体通过绕线定位器活动连接。

进一步的，所述防护胶套的侧面均安装有卡位器，所述卡位器嵌入设置在所述防护胶套中，并与所述机臂固定连接。

进一步的，所述平衡旋翼的侧面安装有活动轴承，且所述平衡旋翼与步进电机通过活动轴承活动连接。

进一步的，所述飞行器本体的内部安装有JK平衡仪，且所述JK平衡仪与飞行器本体电性连接。

进一步的，所述进水管的侧面安装有水质加热器，且所述水质加热器嵌入设置在所述飞行器本体中，并与所述进水管固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该种用于农药喷洒的多旋翼飞行器，改变以往飞行器电池盒设计在飞行器本体底端的方式，将电池盒嵌入设置在飞行器本体的顶端，有利于提升用于农药喷洒的多旋翼飞行器的飞行平稳性，水箱的一侧安装有水质加热器，能在水体进入到水箱之间对水体进行微加热处理，不仅有利于减少水体前期的加工步骤，而且微加热处理的水体与农药能更好的融溶，提高农药的效果。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的水箱局部结构示意图；

图3是本发明的JK平衡仪局部结构示意图；

图中：1-平衡旋翼；2-活动轴承；3-步进电机；4-机臂；5-支撑脚架； 6-防护胶套；7-卡位器；8-水箱；9-电源线；10-进料器；11-螺旋帽盖；12- 飞行器本体；13-绕线定位器；14-信号接收器；15-进水管；16-电池盒；17- 水质加热器；18-喷洒器；19-风动转台；20-JK平衡仪；21-风管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。