[实用新型]一种用于农药喷洒的多旋翼飞行器

权利要求书

1.一种用于农药喷洒的多旋翼飞行器，包括飞行器本体(12)，其特征在于：所述飞行器本体(12)由设置在该飞行器本体(12)侧面的多个均匀分布的平衡旋翼(1)及设置在该飞行器本体(12)底端的水箱(8)构成，所述飞行器本体(12)的顶端安装有电池盒(16)，且所述电池盒(16)嵌入设置在所述飞行器本体(12)中，所述电池盒(16)的一侧安装有多个均匀分布的电源线(9)，且所述电源线(9)与电池盒(16)电性连接，所述飞行器本体(12)的侧面安装有信号接收器(14)，所述飞行器本体(12)的内部安装有风管(21)，且所述飞行器本体(12)与风管(21)紧密焊接，所述水箱(8)的侧面安装有进料器(10)，且所述进料器(10)与水箱(8)固定连接，所述进料器(10)的一侧安装有螺旋帽盖(11)，所述螺旋帽盖(11)与进料器(10)活动连接，所述水箱(8)的侧面安装有进水管(15)，所述水箱(8)的底端安装有风动转台(19)，且所述风动转台(19)与水箱(8)活动连接，所述风动转台(19)的侧面安装有多个均匀分布的喷洒器(18)，所述喷洒器(18)与风动转台(19)固定连接，所述飞行器本体(12)的底端安装有多个均匀分布的支撑脚架(5)，且所述支撑脚架(5)与飞行器本体(12)固定连接，所述飞行器本体(12)的侧面安装有多个均匀分布的机臂(4)，所述机臂(4)的侧面均安装有防护胶套(6)，所述平衡旋翼(1)的底端均安装有步进电机(3)。

2.根据权利要求1所述的一种用于农药喷洒的多旋翼飞行器，其特征在于：所述信号接收器(14)的底端安装有绕线定位器(13)，且所述信号接收器(14)和飞行器本体(12)通过绕线定位器(13)活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于农药喷洒的多旋翼飞行器，其特征在于：所述防护胶套(6)的侧面均安装有卡位器(7)，所述卡位器(7)嵌入设置在所述防护胶套(6)中，并与所述机臂(4)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于农药喷洒的多旋翼飞行器，其特征在于：所述平衡旋翼(1)的侧面安装有活动轴承(2)，且所述平衡旋翼(1)与步进电机(3)通过活动轴承(2)活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于农药喷洒的多旋翼飞行器，其特征在于：所述飞行器本体(12)的内部安装有JK平衡仪(20)，且所述JK平衡仪(20)与飞行器本体(12)电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于农药喷洒的多旋翼飞行器，其特征在于：所述进水管(15)的侧面安装有水质加热器(17)，且所述水质加热器(17)嵌入设置在所述飞行器本体(12)中，并与所述进水管(15)固定连接。