[实用新型]一种殡仪馆骨灰盒传送装置

说明书

技术领域

本发明涉及机械控制技术领域，特别是涉及一种殡仪馆骨灰盒传送装置。

背景技术

目前，土地资源有限，政府倡导文明丧葬，支持低碳祭扫。一般家属会将遗体委托殡仪馆，将遗体火化，用骨灰盒安葬骨灰。骨灰盒可寄存在殡仪馆中，祭拜故人时去殡仪馆中祭拜。

骨灰盒放置于寄存格架上，骨灰盒对应的格间可放置鲜花等祭拜物品。但殡仪馆空间有限，每逢祭拜时节，祭拜人员增多，殡仪馆内拥挤，秩序混乱，祭拜不方便。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种殡仪馆骨灰盒传送装置，便于存放逝者骨灰盒的殡仪馆管理和使用。

本实用新型提供了一种殡仪馆骨灰盒传送装置，包括传送车、升降机、电动推杆、机械手、第一驱动电机和控制柜；

所述传送车、所述第一驱动电机和所述电动推杆均与所述控制柜连接，所述控制柜设置在所述传送车上；

所述升降机设置在所述传送车上，所述升降机包括竖直放置的螺纹杆、升降台和竖直方向的导向部件；所述螺纹杆与所述第一驱动电机连接；

所述升降台上具有与所述螺纹杆配合的螺纹孔，所述升降台通过所述螺纹孔与所述螺纹杆配合连接并形成螺纹传动机构；

所述升降台与所述导向部件活动连接，在所述第一驱动电机驱动下，所述升降台可沿所述导向部件上下运动；

所述电动推杆固定在所述升降台上；所述电动推杆的活动端与所述机械手固定连接，所述机械手可将放置于骨灰架上的骨灰盒取出。

可选的，所述机械手具有两个伸出端，两个所述伸出端的端部带有向上的凸起，两个所述伸出端可伸入到所述骨灰盒的底部。

可选的，两个所述伸出端与所述骨灰盒接触面设有防滑垫。

可选的，所述骨灰盒传送装置还包括旋转盘及第二驱动电机，所述旋转盘设置在所述传送车上，所述第二驱动电机与所述旋转盘传动连接并驱动所述旋转盘在水平面内转动，所述导向部件固定在所述旋转盘上，与所述旋转盘随动，所述螺纹杆穿过所述旋转盘与安装在所述旋转盘下方的所述第一驱动电机连接。

可选的，所述导向部件包括固定在所述旋转盘上的四个竖直放置的立柱，每个所述立柱上均设有线性导轨，所述升降台上设有四个滑块，四个所述滑块分别与四个所述线性导轨一一对应的滑动连接。

可选的，所述导向部件包括固定在所述旋转盘上的导向柱，所述升降台固定连接有导向环，所述导向环套接在所述导向柱上并可沿所述导向柱上下活动。

可选的，两骨灰架之间通道的地面铺设供所述传送车移动的轨道，所述传送车的车轮可沿所述轨道行驶。

可选的，所述骨灰盒传送装置包括电气柜、拾电器和电缆，所述电气柜设置在所述传送车上，所述拾电器设置在所述传送车的底部并与所述电气柜电路连接，所述电缆铺设在正对于所述拾电器的地面下，所述拾电器可与通入高频电流的所述电缆进行电磁耦合，通过拾取预埋在地下的所述电缆产生的磁场而激发电流，实现对车上用电点的供电。

相对于现有技术，本实用新型的技术效果是：

殡仪馆骨灰盒传送装置的传送车用于放置和安装升降机、电动推杆、机械手、第一驱动电机及控制柜，升降机、电动推杆、机械手、第一驱动电机及控制柜随传送车一起移动，升降机完成升降动作，电动推杆可完成伸缩动作。

具体的，升降机包括竖直放置的螺纹杆、升降台和竖直方向的导向部件，螺纹杆与第一驱动电机连接，第一驱动电机驱动螺纹杆转动；升降台通过螺纹孔与螺纹杆配合形成螺纹传动结构，导向部件与升降台活动连接，导向部件限制升降台只能在垂直方向上下运动，螺纹杆在第一驱动电机的驱动下转动，随着螺纹杆的转动，升降台可沿导向部件实现任意高度的上下运动，便于取放不同高度的骨灰盒。

同时，电动推杆固定在升降台上，电动推杆的活动端与机械手固定连接，当活动端在电机驱动下向前伸出任意长度，机械手随之伸出，可将放置于骨灰架上的骨灰盒取出。

该殡仪馆骨灰盒传送装置利用螺纹传动和电动推杆技术实现了机械手的上下运动和前后运动，结构简单，机械手动作稳定，准确度高，可靠性和精度高。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。

图1为本实用新型提供的殡仪馆骨灰盒传送装置的一种具体实施方式的结构示意图；

图2为本实用新型提供的殡仪馆骨灰盒传送装置的第四种具体实施方式的结构示意图；