[实用新型]一种殡仪馆骨灰盒传送装置

权利要求书

1.一种殡仪馆骨灰盒传送装置，其特征在于，包括传送车（1）、升降机（2）、电动推杆（3）、机械手（4）、第一驱动电机（5）和控制柜（6）；

所述传送车（1）、所述第一驱动电机（5）和所述电动推杆（3）均与所述控制柜（6）连接，所述控制柜（6）设置在所述传送车（1）上；

所述升降机（2）设置在所述传送车（1）上，所述升降机（2）包括竖直放置的螺纹杆（21）、升降台（22）和竖直方向的导向部件；所述螺纹杆（21）与所述第一驱动电机（5）连接；

所述升降台（22）上具有与所述螺纹杆（21）配合的螺纹孔，所述升降台（22）通过所述螺纹孔与所述螺纹杆（21）配合连接并形成螺纹传动机构；

所述升降台（22）与所述导向部件活动连接，在所述第一驱动电机（5）驱动下，所述升降台（22）可沿所述导向部件上下运动；

所述电动推杆（3）固定在所述升降台（22）上；所述电动推杆（3）的活动端与所述机械手（4）固定连接，所述机械手（4）可将放置于骨灰架上的骨灰盒取出。

2.如权利要求1所述的殡仪馆骨灰盒传送装置，其特征在于，所述机械手（4）具有两个伸出端，两个所述伸出端的端部带有向上的凸起，两个所述伸出端可伸入到所述骨灰盒的底部。

3.如权利要求2所述的殡仪馆骨灰盒传送装置，其特征在于，两个所述伸出端与所述骨灰盒接触面设有防滑垫。

4.如权利要求1所述的殡仪馆骨灰盒传送装置，其特征在于，所述骨灰盒传送装置还包括旋转盘（7）及第二驱动电机（8），所述旋转盘（7）设置在所述传送车（1）上，所述第二驱动电机（8）与所述旋转盘（7）传动连接并驱动所述旋转盘（7）在水平面内转动，所述导向部件固定在所述旋转盘（7）上，与所述旋转盘（7）随动，所述螺纹杆（21）穿过所述旋转盘（7）与安装在所述旋转盘（7）下方的所述第一驱动电机（5）连接。

5.如权利要求4所述的殡仪馆骨灰盒传送装置，其特征在于，所述导向部件包括固定在所述旋转盘（7）上的四个竖直放置的立柱（231），每个所述立柱（231）上均设有线性导轨（232），所述升降台（22）上设有四个滑块（233），四个所述滑块（233）分别与四个所述线性导轨（232）一一对应的滑动连接。

6.如权利要求4所述的殡仪馆骨灰盒传送装置，其特征在于，所述导向部件包括固定在所述旋转盘（7）上的导向柱，所述升降台（22）固定连接有导向环，所述导向环套接在所述导向柱上并可沿所述导向柱上下活动。

7.如权利要求1-6任一所述的殡仪馆骨灰盒传送装置，其特征在于，两骨灰架之间通道的地面铺设供所述传送车（1）移动的轨道（9），所述传送车（1）的车轮可沿所述轨道（9）行驶。

8.如权利要求7所述的殡仪馆骨灰盒传送装置，其特征在于，所述骨灰盒传送装置包括电气柜（10）、拾电器（11）和电缆（12），所述电气柜（10）设置在所述传送车（1）上，所述拾电器（11）设置在所述传送车（1）的底部并与所述电气柜（10）电路连接，所述电缆（12）铺设在正对于所述拾电器（11）的地面下，所述拾电器（11）可与通入高频电流的所述电缆（12）进行电磁耦合，通过拾取预埋在地下的所述电缆（12）产生的磁场而激发电流，实现对车上用电点的供电。