[实用新型]一种殡仪馆智能祭扫系统

说明书

技术领域

本发明涉及自动化控制技术领域，特别是涉及一种殡仪馆智能祭扫系统。

背景技术

目前，土地资源有限，政府倡导文明丧葬，支持低碳祭扫。一般家属会将遗体委托殡仪馆，将遗体火化，用骨灰盒安葬骨灰。骨灰盒可寄存在殡仪馆中，祭拜故人时去殡仪馆中祭拜。

骨灰盒放置于寄存格架上，骨灰盒对应的格间可放置鲜花等祭拜物品。但殡仪馆空间有限，每逢祭拜时节，祭拜人员增多，殡仪馆内拥挤，秩序混乱，祭拜不方便。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种殡仪馆智能祭扫系统，可实现智能识别祭拜对象并将所要祭拜的骨灰盒自动送至祭拜台，完成祭拜。

本实用新型提供了一种殡仪馆智能祭扫系统，包括：设置于骨灰间的骨灰架、设置于祭拜间的祭拜台，控制装置和传送装置，所述骨灰架与所述祭拜台之间设置联通通道；所述传送装置与所述控制装置通信连接；

所述骨灰架具有多个层叠布置的格间；每个所述格间具有唯一的第一标识；所述格间用于存放骨灰盒；

所述祭拜台设置与所述控制装置连接的ID识别装置，所述ID识别装置用于获取和识别ID信息，所述ID信息包括所述第一标识；

所述控制装置用于根据所述ID识别装置的识别结果控制所述传送装置取出预设的所述第一标识所对应的格间内的所述骨灰盒，并通过所述联通通道将所述骨灰盒传送至所述祭拜台。

可选的，所述ID识别装置为RFID装置、红外识别装置或图像识别装置；

所述第一标识包括二维码、编码标签或数据铭牌。

可选的，所述传送装置包括传送车、升降机、电动推杆、机械手、第一驱动电机和控制柜；

所述传送车、所述第一驱动电机和所述电动推杆均与所述控制柜连接，所述控制柜设置在所述传送车上；

所述升降机设置在所述传送车上，所述升降机包括竖直放置的螺纹杆、升降台和竖直方向的导向部件；所述螺纹杆与所述第一驱动电机连接；

所述升降台上具有与所述螺纹杆配合的螺纹孔，所述升降台通过所述螺纹孔与所述螺纹杆配合连接并形成螺纹传动机构；

所述升降台与所述导向部件活动连接，在所述第一驱动电机驱动下，所述升降台可沿所述导向部件上下运动；

所述电动推杆固定在所述升降台上；所述电动推杆的活动端与所述机械手固定连接，所述机械手可将放置于骨灰架上的骨灰盒取出；

所述机械手具有两个伸出端，两个所述伸出端的端部带有向上的凸起，两个所述伸出端可伸入到所述骨灰盒的底部，两个所述伸出端与所述骨灰盒接触面设有防滑垫。

可选的，所述传送装置还包括旋转盘及第二驱动电机，所述旋转盘设置在所述传送车上，所述第二驱动电机与所述旋转盘传动连接并驱动所述旋转盘在水平面内转动，所述导向部件固定在所述旋转盘上，与所述旋转盘随动，所述螺纹杆穿过所述旋转盘与安装在所述旋转盘下方的所述第一驱动电机连接。

可选的，所述祭拜台设置均与所述控制装置通信连接的感应装置和通知装置，所述感应装置用于当检测到所述骨灰盒落位时，通知所述控制装置，所述控制装置控制所述通知装置发出落位信息。

可选的，所述控制装置还包括计时装置；

所述计时装置用于记录祭拜时长，并预设第一祭拜时间；

所述祭拜时长超出所述第一祭拜时间，所述计时装置通知所述控制装置，所述控制装置控制所述通知装置发出提醒信息。

可选的，所述通知装置还包括显示模块，所述控制装置控制所述通知装置发出所述落位信息的同时控制所述显示模块显示预存的所述骨灰盒的身份信息。

可选的，所述控制装置包括缓存装置，用于缓存所述识别结果；

所述计时装置预设第二祭拜时间；所述祭拜时长超出所述第二祭拜时间时，所述控制装置控制所述传送装置根据所述缓存装置缓存的所述识别结果，将所述骨灰盒放回至所述格间。

可选的，所述祭拜台设置祭拜结束按钮，用于通知所述控制装置控制所述传送装置将所述骨灰盒放回至所述格间。

可选的，所述第一标识包括代表所述格间位置的X坐标、Y坐标和Z坐标；所述X坐标用于定位所述格间在所述骨灰架的列位置；所述骨灰架分别为第一骨灰架和第二骨灰架，所述Y坐标为所述第一骨灰架或所述第二骨灰架；所述Z坐标为所述格间的高度。

相对于现有技术，本实用新型的技术效果是：