[实用新型]一种殡仪馆智能祭扫系统

权利要求书

1.一种殡仪馆智能祭扫系统，其特征在于，包括：设置于骨灰间的骨灰架（1）、设置于祭拜间的祭拜台（2），控制装置（3）和传送装置（4），所述骨灰架（1）与所述祭拜台（2）之间设置联通通道（5）；所述传送装置（4）与所述控制装置（3）通信连接；

所述骨灰架（1）具有多个层叠布置的格间；每个所述格间具有唯一的第一标识；所述格间用于存放骨灰盒；

所述祭拜台（2）设置与所述控制装置（3）连接的ID识别装置，所述ID识别装置用于获取和识别ID信息，所述ID信息包括所述第一标识；

所述控制装置（3）用于根据所述ID识别装置的识别结果控制所述传送装置（4）取出预设的所述第一标识所对应的格间内的所述骨灰盒，并通过所述联通通道（5）将所述骨灰盒传送至所述祭拜台（2）。

2.如权利要求1所述的殡仪馆智能祭扫系统，其特征在于，所述ID识别装置为RFID装置、红外识别装置或图像识别装置；

所述第一标识包括二维码、编码标签或数据铭牌。

3.如权利要求1所述的殡仪馆智能祭扫系统，其特征在于，所述传送装置（4）包括传送车（41）、升降机（42）、电动推杆（43）、机械手（44）、第一驱动电机（45）和控制柜（46）；

所述传送车（41）、所述第一驱动电机（45）和所述电动推杆（43）均与所述控制柜（46）连接，所述控制柜（46）设置在所述传送车（41）上；

所述升降机（42）设置在所述传送车（41）上，所述升降机（42）包括竖直放置的螺纹杆（421）、升降台（422）和竖直方向的导向部件（423）；所述螺纹杆（421）与所述第一驱动电机（45）连接；

所述升降台（422）上具有与所述螺纹杆（421）配合的螺纹孔，所述升降台（422）通过所述螺纹孔与所述螺纹杆（421）配合连接并形成螺纹传动机构；

所述升降台（422）与所述导向部件（423）活动连接，在所述第一驱动电机（45）驱动下，所述升降台（422）可沿所述导向部件（423）上下运动；

所述电动推杆（43）固定在所述升降台（422）上；所述电动推杆（43）的活动端与所述机械手（44）固定连接，所述机械手（44）可将放置于所述骨灰架（1）上的骨灰盒取出；

所述机械手（44）具有两个伸出端，两个所述伸出端的端部带有向上的凸起，两个所述伸出端可伸入到所述骨灰盒的底部，两个所述伸出端与所述骨灰盒接触面设有防滑垫。

4.如权利要求3所述的殡仪馆智能祭扫系统，其特征在于，

所述传送装置（4）还包括旋转盘（47）及第二驱动电机，所述旋转盘（47）设置在所述传送车（41）上，所述第二驱动电机与所述旋转盘（47）传动连接并驱动所述旋转盘（47）在水平面内转动，所述导向部件（423）固定在所述旋转盘（47）上，与所述旋转盘（47）随动，所述螺纹杆（421）穿过所述旋转盘（47）与安装在所述旋转盘（47）下方的所述第一驱动电机（45）连接。

5.如权利要求1所述的殡仪馆智能祭扫系统，其特征在于，所述祭拜台（2）设置均与所述控制装置（3）通信连接的感应装置和通知装置，所述感应装置用于当检测到所述骨灰盒落位时，通知所述控制装置（3），所述控制装置（3）控制所述通知装置发出落位信息。

6.如权利要求5所述的殡仪馆智能祭扫系统，其特征在于，所述控制装置（3）还包括计时装置；

所述计时装置用于记录祭拜时长，并预设第一祭拜时间；

所述祭拜时长超出所述第一祭拜时间，所述计时装置通知所述控制装置（3），所述控制装置（3）控制所述通知装置发出提醒信息。

7.如权利要求6所述的殡仪馆智能祭扫系统，其特征在于，所述通知装置还包括显示模块，所述控制装置（3）控制所述通知装置发出所述落位信息的同时控制所述显示模块显示预存的所述骨灰盒的身份信息。

8.如权利要求7所述的殡仪馆智能祭扫系统，其特征在于，所述控制装置（3）包括缓存装置，用于缓存所述识别结果；

所述计时装置预设第二祭拜时间；所述祭拜时长超出所述第二祭拜时间时，所述控制装置（3）控制所述传送装置（4）根据所述缓存装置缓存的所述识别结果，将所述骨灰盒放回至所述格间。