[实用新型]一种高负重且结构简单的机械旋转换位机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械旋转机构，尤其涉及一种高负重且结构简单的机械旋转换位机构。

背景技术

机械旋转换位机构是一种自动将中小型产品进行旋转换位的机构，以旋转的圆中心为基准可以360度自由地来回旋转，任意角度都可调节，且可用于多工位的旋转换位。目前市场上的旋转换位机构主要是使用旋转气缸或是电机驱动，但是旋转气缸只适用于产品小距离旋转换位，并且如果加入其它的运动装置其负重会变得很低而且定位不精准，只能用于自身旋转，无法兼容其它的运动装置；精度高的电机负重小，成本高，如果需要加大负重成本就会更高，且容易出现电器干扰让其定位出现误差。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种高负重且结构简单的机械旋转换位机构。

本实用新型的技术方案如下：一种高负重且结构简单的机械旋转换位装置，包括：底板、安装固定在所述底板一侧的第一导轨、安装固定在所述第一导轨上的直齿齿条、安装固定在所述直齿齿条一端的移动气缸、安装固定在所述底板两端部上的两侧支撑板安装固定在所述侧支撑板上的支撑面板、安装固定在所述底板上且位于所述支撑面板与底板之间的齿轮、设于所述支撑面板上的一个或多个力臂、设于所述齿轮与力臂间的旋转轴以及套在所述旋转轴上的轴承，所述旋转轴穿过所述支撑面板连接所述齿轮与力臂，所述齿轮与所述直齿齿条啮合连接。

进一步地，所述力臂为“L”型，所述力臂一端设有功能机构，所述功能机构包括夹取装置，所述夹取装置包括夹取气缸以及安装固定在所述夹取气缸上的夹爪。进一步地，所述功能机构还包括升降装置，所述升降装置包括：安装固定在所述力臂上的第二导轨、安装固定在所述第二导轨上的滑块、与所述滑块连接安装固定在所述力臂上的升降气缸以及安装固定在所述滑块上的夹取装置。

进一步地，所述力臂另一端也设有功能机构，所述功能机构包括夹取装置，所述夹取装置包括夹取气缸以及安装固定在所述夹取气缸上的夹爪。

进一步地，所述高负重且结构简单的机械旋转换位装置还包括安装于所述第一导轨上的齿条固定板，所述直齿齿条安装于所述齿条固定板上。

进一步地，所述高负重且结构简单的机械旋转换位装置还包括安装固定在所述底板上的缓冲器固定板以及安装固定在所述缓冲器固定板上的缓冲器，所述缓冲器对应所述齿条固定板的端部设置。

进一步地，当在所述支撑面板上设置多个力臂时，多个力臂一体成型形成一体结构。

采用上述方案，本实用新型提供一种高负重且结构简单的机械旋转换位装置，通过气缸驱动齿条直线移动，齿条带动齿轮旋转，从而实现力臂旋转，力臂上可设置夹取机构或升降夹取机构来扩展多种功能，该机械旋转换位装置具有以下优点：

1、结构简单，成本低廉，只需用气缸与齿轮结构就可实现旋转换位功能；

2、负重主要在机加件设备上面，对提供动力支持的气缸没有直接的联系，因而负重大且不易损坏；安装与维护简单，无需专业的人员就可维护。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的结构示意图。

图2为本实用新型另一实施例的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。