[实用新型]一种高负重且结构简单的机械旋转换位机构

权利要求书

1.一种高负重且结构简单的机械旋转换位装置，其特征在于，包括：底板、安装固定在所述底板一侧的第一导轨、安装固定在所述第一导轨上的直齿齿条、安装固定在所述直齿齿条一端的移动气缸、安装固定在所述底板两端部上的两侧支撑板、安装固定在所述侧支撑板上的支撑面板、安装固定在所述底板上且位于所述支撑面板与底板之间的齿轮、设于所述支撑面板上的一个或者多个力臂、设于所述齿轮与力臂间的旋转轴以及套在所述旋转轴上的轴承，所述旋转轴穿过所述支撑面板连接所述齿轮与力臂，所述齿轮与所述直齿齿条啮合连接。

2.根据权利要求1所述的高负重且结构简单的机械旋转换位装置，其特征在于，所述力臂为“L”型，所述力臂一端设有功能机构，所述功能机构包括夹取装置，所述夹取装置包括夹取气缸以及安装固定在所述夹取气缸上的夹爪。

3.根据权利要求2所述的高负重且结构简单的机械旋转换位装置，其特征在于，所述功能机构还包括升降装置，所述升降装置包括：安装固定在所述力臂上的第二导轨、安装固定在所述第二导轨上的滑块、与所述滑块连接安装固定在所述力臂上的升降气缸以及安装固定在所述滑块上的夹取装置。

4.根据权利要求2或3所述的高负重且结构简单的机械旋转换位装置，其特征在于，所述力臂另一端也设有功能机构，所述功能机构包括夹取装置，所述夹取装置包括夹取气缸以及安装固定在所述夹取气缸上的夹爪。

5.根据权利要求1所述的高负重且结构简单的机械旋转换位装置，其特征在于，还包括安装于所述第一导轨上的齿条固定板，所述直齿齿条安装于所述齿条固定板上。

6.根据权利要求5所述的高负重且结构简单的机械旋转换位装置，其特征在于，还包括安装固定在所述底板上的缓冲器固定板以及安装固定在所述缓冲器固定板上的缓冲器，所述缓冲器对应所述齿条固定板的端部设置。

7.根据权利要求1所述的高负重且结构简单的机械旋转换位装置，其特征在于，多个力臂一体成型形成一体结构。