[实用新型]水下推进器以及潜水器

说明书

技术领域

本申请涉及动力设备技术领域，尤其涉及一种水下推进器以及潜水器。

背景技术

推进器是指一种ROV(Remote Operated Vehicle，无人遥控潜水器)的动力装置。ROV给推进器输入对电能，推进器将输入的电能转化为螺旋桨的旋转机械能，从而推动ROV在水下移动。

现有的水下推进器由密封舱、电机及其驱动装置、螺旋桨及导流罩等组成。通常是将成品的电动机(有时为了实际需要还会在电动机前加装减速器)及其驱动装置放入密封舱之中，利用上述驱动装置的伸出轴带动螺旋桨旋转产生推力。

通过对现有技术研究，申请人发现，现有的推进器由于电动机通过转轴与螺旋桨相连接，体积较大，尤其是在轴向方向上体积较大。

实用新型内容

本申请公开了一种推进器以及潜水器，以解决背景技术中推进器存在的问题。

为解决上述技术问题，本申请的一个实施例公开了一种水下推进器，包括：壳体，为两端开口的筒状结构；定子套筒，为一端开口的筒状结构，所述定子套筒悬置在所述壳体的内部空腔中，所述定子套筒的外侧壁与所述壳体的内侧壁之间设置有间隔；电机定子，固定在所述定子套筒的内部；转子套筒，为一端开口的筒状结构，所述转子套筒套设在所述定子套筒上，所述转子套筒的内侧壁与所述定子套筒的外侧壁之间设置有间隙，所述转子套筒与所述定子套筒转动连接，所述转子套筒的底部与所述壳体转动连接；电机转子，固定在所述转子套筒的内侧壁上；以及螺旋桨，固定在所述转子套筒的外侧壁上，且所述螺旋桨的最大直径小于所述壳体的内径。

可选地，所述转子套筒的内侧壁与所述定子套筒的外侧壁之间设置有第一轴承。

可选地，所述壳体包括：筒体，为两端开口的筒状结构；所述筒体的轴线与所述壳体的轴线相重合；安装座，为环形结构，所述安装座的环形结构外壁通过多个支撑件与所述筒体的内壁相固定，所述环形结构的轴线与所述筒体的轴线相重合；支撑架，为两个同心圆环，且所述两个同心圆环之间通过多个支撑杆相连接，所述支撑架固定在所述筒体的一端的开口位置，所述支撑架上设置有支撑孔，所述支撑孔的轴线与所述筒体的轴线相重合。

可选地，所述定子套筒的开口与所述安装座的端面密封固定；所述转子套筒的开口方向与所述定子套筒的开口方向一致，且所述转子套筒的轴线与所述定子套筒的轴线相重合。

可选地，所述水下推进器还包括：凸轴，设置在所述转子套筒的底部外壁上，且所述凸轴的轴线与所述转子套筒的轴线相重合；第二轴承，所述第二轴承设置在所述支撑孔内，且所述凸轴通过所述第二轴承可转动设置在所述支撑架上的支撑孔内。

可选地，所述水下推进器还包括：第一密封件，所述第一密封件密封固定在所述安装座的内壁上，将所述定子套筒之间的空间密封。

可选地，所述水下推进器还包括：电路板，位于所述安装座的内部空腔中；线缆，一端与电路板连接，另一端穿过所述第一密封件与所述电机定子相连接；其中，所述线缆与所述第一密封件之间的空间被密封；第二密封件，位于所述安装座上远离所述定子套筒的一端开口位置，用于将所述安装座的内部空腔密封。

可选地，所述水下推进器还包括：端盖，为两个同心圆环，且所述端盖的两个同心圆环之间通过多个支撑杆相连接，所述端盖固定在所述筒体上远离所述支撑架的一端的开口位置。

可选地，所述支撑架和所述端盖均通过螺纹连接的方式固定在所述筒体上。

可选地，所述定子套筒的内壁上设置有多个凸棱；所述电机定子外径与所述定子套筒的内壁相匹配，且所述电机定子的外壁上设置有与所述凸棱相配合的多个凹槽，用于将所述电机定子固定在所述定子套筒内。

可选地，所述螺旋桨的螺距为100mm～135mm。

本申请的一个实施例还提供一种潜水器，包括前述中任意一项种所述的水下推进器。

本申请的技术方案可以包括以下有益效果：

本申请提供的水下推进器，是直接对电机的结构进行了改进，将电机定子安装在定子套筒内，将电机转子固定在转子套筒内，并且转子套筒可以围绕定子套筒转动。而且，根据上述实施例的水下推进器，螺旋桨直接固定在转子套筒的外壁上，这样就使得当电机转子转动时可以带动转子套筒转动，进而驱动固定在转子套筒上的螺旋桨。

该水下推进器，螺旋桨直接固定在转子套筒，可以使得电机的结构非常紧凑，无需转轴传动，从而使得该水下推进器在轴向方向的长度大大减小，进而使的该水下推进器的整体体积可以缩小。