[实用新型]水下推进器以及潜水器

权利要求书

1.一种水下推进器，其中，包括：

壳体，为两端开口的筒状结构；

定子套筒，为一端开口的筒状结构，所述定子套筒悬置在所述壳体的内部空腔中，所述定子套筒的外侧壁与所述壳体的内侧壁之间设置有间隔；

电机定子，固定在所述定子套筒的内部；

转子套筒，为一端开口的筒状结构，所述转子套筒套设在所述定子套筒上，所述转子套筒的内侧壁与所述定子套筒的外侧壁之间设置有间隙，所述转子套筒与所述定子套筒转动连接，所述转子套筒的底部与所述壳体转动连接；

电机转子，固定在所述转子套筒的内侧壁上；以及

螺旋桨，固定在所述转子套筒的外侧壁上，且所述螺旋桨的最大直径小于所述壳体的内径。

2.根据权利要求1所述的水下推进器，其中，所述转子套筒的内侧壁与所述定子套筒的外侧壁之间设置有第一轴承。

3.根据权利要求2所述的水下推进器，其中，所述壳体包括：

筒体，为两端开口的筒状结构；所述筒体的轴线与所述壳体的轴线相重合；

安装座，为环形结构，所述安装座的环形结构外壁通过多个支撑件与所述筒体的内壁相固定，所述环形结构的轴线与所述筒体的轴线相重合；

支撑架，为两个同心圆环，且所述两个同心圆环之间通过多个支撑杆相连接，所述支撑架固定在所述筒体的一端的开口位置，所述支撑架上设置有支撑孔，所述支撑孔的轴线与所述筒体的轴线相重合。

4.根据权利要求3所述的水下推进器，其中，所述定子套筒的开口与所述安装座的端面密封固定；

所述转子套筒的开口方向与所述定子套筒的开口方向一致，且所述转子套筒的轴线与所述定子套筒的轴线相重合。

5.根据权利要求3所述的水下推进器，其中，所述水下推进器还包括：

凸轴，设置在所述转子套筒的底部外壁上，且所述凸轴的轴线与所述转子套筒的轴线相重合；

第二轴承，所述第二轴承设置在所述支撑孔内，且所述凸轴通过所述第二轴承可转动设置在所述支撑架上的支撑孔内。

6.根据权利要求3所述的水下推进器，其中，所述水下推进器还包括：

第一密封件，所述第一密封件密封固定在所述安装座的内壁上，将所述定子套筒之间的空间密封。

7.根据权利要求6所述的水下推进器，其中，所述水下推进器还包括：

电路板，位于所述安装座的内部空腔中；

线缆，一端与电路板连接，另一端穿过所述第一密封件与所述电机定子相连接；其中，所述线缆与所述第一密封件之间的空间被密封

第二密封件，位于所述安装座上远离所述定子套筒的一端开口位置，用于将所述安装座的内部空腔密封。

8.根据权利要求3所述的水下推进器，其中，所述水下推进器还包括：

端盖，为两个同心圆环，且所述端盖的两个同心圆环之间通过多个支撑杆相连接，所述端盖固定在所述筒体上远离所述支撑架的一端的开口位置。

9.根据权利要求8所述的水下推进器，其中，所述支撑架和所述端盖均通过螺纹连接的方式固定在所述筒体上。

10.根据权利要求1所述的水下推进器，其中，所述定子套筒的内壁上设置有多个凸棱；

所述电机定子的外径与所述定子套筒的内壁相匹配，且所述电机定子的外壁上设置有与所述凸棱相配合的多个凹槽，用于将所述电机定子固定在所述定子套筒内。

11.根据权利要求1所述的水下推进器，其中，所述螺旋桨的螺距为100mm～135mm。

12.一种潜水器，其中，包括权利要求1-11中任意一项种所述的水下推进器。