[实用新型]一种可任意平旋的吊具机构

说明书

技术领域

本实用新型属于机械设备领域，尤其是涉及一种可任意平旋的吊具机构。

背景技术

集装箱作为一种周转容器，因其可直接在发货人的仓库装货，运到收货人的仓库卸货，使用运输都非常方便，得到人们的青睐，而集装箱的装卸货通常需要用到起重机，现有的起重机通常只能对货物进行吊装，对于一些码垛需要翻转的货物就需要配合其他设备来完成，这样就增加了成本，也需要占用更多的空间进行装卸货，所以如何设计一种既可以吊装又可以进行翻转的起重机部件成为本领域亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提供一种可任意平旋的吊具机构，以解决成本高和占用空间大的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种可任意平旋的吊具机构，包括吊具移动架、吊具旋转架、回转支撑、平移驱动马达装置、平旋驱动马达装置、吊具吊装锁具装置；吊具移动架与吊具旋转架通过回转支承连接成一体，所述吊具移动架为框架结构，所述吊具移动架上设置三个导向滑道套，三个导向滑道套的两端均设有托架滚子；所述吊具移动架安装在翻转架的滑移横梁上，所述滑移横梁穿入导向滑道套内，所述托架滚子压在滑移横梁上导向面上，所述平移驱动马达装置设置在中间的导向滑道套上，所述平移驱动马达装置上设有移动小齿轮，中滑移横梁侧面设有齿条，移动小齿轮与齿条啮合带动吊具移动架移动，所述旋转驱动马达装置设于所述吊具移动架上，所述旋转驱动马达上设有旋转小齿轮，旋转小齿轮与所述回转支撑的内齿轮相啮合带动吊具旋转架做平面旋转。

所述导向滑道套两端的顶部内侧均设有所述托架滚子。

所述旋转架的四角设有锁具，所述锁具的锁头朝下设置，所述锁具为双作用活塞式油缸推动的吊具锁机构。

所述锁具的锁头顶部设有锁具启闭指示器。

所述驱动马达装置为液压马达。

所述吊具移动架和吊具旋转架为类工字型框架结构，所述工字型结构的中部为双梁结构的加强筋。

相对于现有技术，本实用新型所述的一种可任意平旋的吊具机构具有以下优势：

由于采用上述技术方案：1.本实用新型包括吊具旋转架和吊具平移架；旋转驱动马达会驱动旋转架旋转，平移驱动马达会驱动平移架平移，因此本实用新型既可以实现移动有可以实现旋转功能，旋转马达驱动小齿轮带动安装在内齿轮传动回转支承上的旋转架，使吊具旋转架可做大于360°的水平旋转；由于本机构既实现了吊装又实现了旋转，一个设备可以同时完成上述动作，节约了成本又节省了空间，同时本实用新型结构简单，成本低。

2.托架滚子在滑动横梁上滚动，以承载吊具装置和起重负荷；避免导向滑道套与滑动横梁直接接触滑动产生摩擦及塞置，延长设备的使用寿命并提高滑移的顺畅性，节能。

3.吊具吊起集装箱要通过锁具旋转90°卡住集装箱上角件然后才能起吊，保证起吊的安全性。

4.锁具启闭指示器可以对锁具的状态进行直观的显示，方便了解锁具的启闭情况，保证吊具起吊集装箱的安全性，提高锁具使用的便利性。

5.加强筋的设置提高结构强度，进而提高设备的安全性和使用寿命。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型图1的主视图；

图3是图1的俯视图；

图4是图1的左视图；

图5是吊具旋转架的结构示意图；

图6是吊具平移架的结构示意图；

图7是平移驱动马达的结构示意图；

图8是旋转驱动马达的结构示意图；

图9是中导向滑道与中滑移横梁的配合结构示意图。

附图标记说明：

1.旋转架，2.移动架，3.回转支承，4.平移驱动马达，5.平旋驱动马达，6.吊具锁具装置，7.导向滑道套，8.托架滚子，9.滑移横梁，10.中滑移横梁，11.移动小齿轮，12.齿条，13.旋转小齿轮，14.双作用活塞式油缸，15.锁具启闭指示器。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。