[实用新型]一种可任意平旋的吊具机构

权利要求书

1.一种可任意平旋的吊具机构，其特征在于：包括吊具移动架、吊具旋转架、回转支撑、平移驱动马达装置、平旋驱动马达装置、吊具吊装锁具装置；吊具移动架与吊具旋转架通过回转支承连接成一体，所述吊具移动架为框架结构，所述吊具移动架上设置三个导向滑道套，三个导向滑道套的两端均设有托架滚子；所述吊具移动架安装在翻转架的滑移横梁上，所述滑移横梁穿入导向滑道套内，所述托架滚子压在滑移横梁上导向面上，所述平移驱动马达装置设置在中间的导向滑道套上，所述平移驱动马达装置上设有移动小齿轮，中滑移横梁侧面设有齿条，移动小齿轮与齿条啮合带动吊具移动架移动，所述旋转驱动马达装置设于所述吊具移动架上，所述旋转驱动马达上设有旋转小齿轮，旋转小齿轮与所述回转支撑的内齿轮相啮合带动吊具旋转架做平面旋转。

2.根据权利要求1所述的一种可任意平旋的吊具机构，其特征在于：所述导向滑道套两端的顶部内侧均设有所述托架滚子。

3.根据权利要求1所述的一种可任意平旋的吊具机构，其特征在于：所述旋转架的四角设有锁具，所述锁具的锁头朝下设置，所述锁具为双作用活塞式油缸推动的吊具锁机构。

4.根据权利要求1所述的一种可任意平旋的吊具机构，其特征在于：所述锁具的锁头顶部设有锁具启闭指示器。

5.根据权利要求1所述的一种可任意平旋的吊具机构，其特征在于：所述驱动马达装置为液压马达。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种可任意平旋的吊具机构，其特征在于：所述吊具移动架和吊具旋转架为类工字型框架结构，所述工字型结构的中部为双梁结构的加强筋。