[实用新型]一种三相表锁螺丝机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种螺丝机，尤其涉及一种三相表锁螺丝机。

背景技术

目前，电能表主要由电能表罩盖、电能表壳体以及设在电能表罩盖和电能表壳体之间的线路板、线路板上的模块组成。生产时，先将线路板、线路板上的模块装入电能表壳体内，然后盖上电能表罩盖和装入载波模块，在电能表罩盖的两个螺丝孔内人工锁紧螺丝，实现电能表罩盖和电能表壳体之间的安装。然而，现有的电能表规格不一，两个螺丝孔之间的距离不等，现有的打螺丝机一般只限于同一款的电能表打螺丝，不能适应电能表不同规格的需要。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种三相表锁螺丝机，能够实现对不同规格的电能表进行打螺丝。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种三相表锁螺丝机，包括机架、穿过该机架的输送带、供料装置、设置于机架上的运动模组以及设置于输送带两侧的定位夹紧组件，其特征在于：所述机架的底部设置有电控系统，所述机架上设置有与所述电控系统电连接的触摸屏，所述运动模组包括架设于机架上的第一导轨、设置在该第一导轨上的第一滑动板、驱动该第一滑动板在第一导轨上滑动的第一伺服电机、与所述第一导轨垂直布置的第二导轨、设置在该第二导轨上的第二滑动板以及驱动该第二滑动板在第二导轨上滑动的第二伺服电机，所述第二滑动板的数量为两个，每个第二滑动板上纵向布置有一支板，每个支板上设置有一锁咀组件，其中一个支板背部设置有调节气缸安装支架，另外一个支板的背部设置有浮动接头座，所述调节气缸安装支架上设置有一调节气缸，该调节气缸的输出端设置有一浮动接头，该浮动接头设置于所述浮动接头座上，所述两个支板的背部位于同一水平位置开设有滑槽，所述滑槽内设置有一钢尺，该钢尺的一端固定于其中一个支板之上，另外一个支板上设置有一对所述钢尺进行限位的压条，所述第一伺服电机和第二伺服电机分别与所述电控系统电连接。

作为改进，所述定位夹紧组件包括位于所述锁咀组件正下方的第一定紧机构以及沿电能表输送方向位于该第一定紧机构后方的多个第二定紧机构，所述第一定紧机构包括一组位于所述输送带两侧的第一夹紧气缸、位于该第一夹紧气缸后方的第一光电传感器以及位于该第一夹紧气缸前方的挡停机构，所述第二定紧机构包括一组位于所述输送带两侧的第二夹紧气缸以及位于该第二夹紧气缸前方的第二光电传感器，所述挡停机构包括挡停基板、滑动设置于该挡停基板上的挡停板、转动设置于该挡停板前端的随动轮以及固定于所述挡停基板上的挡停气缸，所述挡停气缸的输出端与所述挡停板活动连接。电能表沿着输送带向锁咀组件下方输送，当第一光电传感器检测到电能表位置时，挡停气缸动作，挡停板伸出，随动轮对电能表进行限位，同时，第一夹紧气缸动作，第一夹紧气缸将位于锁咀组件正下方的电能表夹紧，便于该电能表进行锁螺丝操作，在该电能表未完成锁螺丝时，后方的电能表在相应位置的第二光电传感器检测到信号时，就被相应的第二夹紧气缸夹紧定位，防止其继续向前输送，当位于锁咀组件正下方的电能表完成打螺丝操作时，挡停气缸复位，同时，第一夹紧气缸复位，位于锁咀组件正下方的电能表被输送至下一工序，于此同时，下一个需要打螺丝的后方电能表对应的第二夹紧气缸缩回，下一个需要打螺丝的后方电能表向移动至锁咀组件正下方，进入下一个电能表打螺丝，于此同时，后方的电能表在第二光电传感器和第二夹紧气缸的配合下向前移动一个工位，从而实现了连续为锁咀组件提供需要打螺丝的电能表。

再改进，所述锁咀组件包括电动螺丝刀和滑动缸，所述支板上设置有导轨，导轨的上端滑动设置有滑动座，导轨的下端固定有固定座，所述滑动缸设置于所述支板的上方用于推动滑动座运动，所述电动螺丝刀设置于所述滑动座上方用于对电能表罩盖螺丝孔进行锁螺丝，所述固定座上设置有吸嘴，电动螺丝刀的刀头设于吸嘴内，吸嘴通过气管与所述供料装置连接。供料装置将螺丝输送至吸嘴内，滑动缸带动电动螺丝刀向下移动，使得电动螺丝刀的刀头将螺丝压紧于电能表的螺丝孔内，同时，电动螺丝刀旋转，螺丝被打入电能表的螺丝孔内。

再改进，所述机架包括底框、连接于该底框上方的顶框以及设置于所述底框外部的竖架，所述供料装置设置于所述竖架之上，所述电控系统设置于所述底框内，所述第一导轨和第二导轨设置于所述顶框的顶部，所述触摸屏转动设置于所述顶框的一侧边，使得机架的结构更为紧凑合理。