[实用新型]一种三相表锁螺丝机

权利要求书

1.一种三相表锁螺丝机，包括机架(1)、穿过该机架(1)的输送带(6)、供料装置(2)、设置于机架(1)上的运动模组(3)以及设置于输送带(6)两侧的定位夹紧组件(5)，其特征在于：所述机架(1)的底部设置有电控系统，所述机架(1)上设置有与所述电控系统电连接的触摸屏(7)，所述运动模组(3)包括架设于机架(1)上的第一导轨(32)、设置在该第一导轨(32)上的第一滑动板(33)、驱动该第一滑动板(33)在第一导轨(32)上滑动的第一伺服电机(31)、与所述第一导轨(32)垂直布置的第二导轨(35)、设置在该第二导轨(35)上的第二滑动板(37)以及驱动该第二滑动板(37)在第二导轨(35)上滑动的第二伺服电机(34)，所述第二滑动板(37)的数量为两个，每个第二滑动板(37)上纵向布置有一支板(410)，每个支板(410)上设置有一锁咀组件(4)，其中一个支板(411)背部设置有调节气缸安装支架(413)，另外一个支板(412)的背部设置有浮动接头座(414)，所述调节气缸安装支架(413)上设置有一调节气缸(42)，该调节气缸(42)的输出端设置有一浮动接头(416)，该浮动接头(416)设置于所述浮动接头座(414)上，所述两个支板(410)的背部位于同一水平位置开设有滑槽，所述滑槽内设置有一钢尺(41)，该钢尺(41)的一端固定于其中一个支板(411)之上，另外一个支板(411)上设置有一对所述钢尺(41)进行限位的压条(415)，所述第一伺服电机(31)和第二伺服电机(34)分别与所述电控系统电连接。

2.根据权利要求1所述的三相表锁螺丝机，其特征在于：所述定位夹紧组件(5)包括位于所述锁咀组件(4)正下方的第一定紧机构(51)以及沿电能表(8)输送方向位于该第一定紧机构(51)后方的多个第二定紧机构(52)，所述第一定紧机构(51)包括一组位于所述输送带(6)两侧的第一夹紧气缸(511)、位于该第一夹紧气缸(511)后方的第一光电传感器(512)以及位于该第一夹紧气缸(511)前方的挡停机构(50)，所述第二定紧机构(52)包括一组位于所述输送带(6)两侧的第二夹紧气缸(521)以及位于该第二夹紧气缸(521)前方的第二光电传感器(522)，所述挡停机构(50)包括挡停基板(504)、滑动设置于该挡停基板(504)上的挡停板(501)、转动设置于该挡停板(501)前端的随动轮(503)以及固定于所述挡停基板(504)上的挡停气缸(502)，所述挡停气缸(502)的输出端与所述挡停板(501)活动连接。

3.根据权利要求1所述的三相表锁螺丝机，其特征在于：所述锁咀组件(4)包括电动螺丝刀(44)和滑动缸(43)，所述支板(410)上设置有导轨(45)，导轨(45)的上端滑动设置有滑动座(461)，导轨(45)的下端固定有固定座(462)，所述滑动缸(43)设置于所述支板(410)的上方用于推动滑动座(461)运动，所述电动螺丝刀(44)设置于所述滑动座(461)上方用于对电能表(8)罩盖螺丝孔进行锁螺丝，所述固定座(462)上设置有吸嘴(47)，电动螺丝刀(44)的刀头设于吸嘴(47)内，吸嘴(47)通过气管与所述供料装置(2)连接。

4.根据权利要求1所述的三相表锁螺丝机，其特征在于：所述机架(1)包括底框(11)、连接于该底框(11)上方的顶框(12)以及设置于所述底框(11)外部的竖架(13)，所述供料装置(2)设置于所述竖架(13)之上，所述电控系统设置于所述底框(11)内，所述第一导轨(32)和第二导轨(35)设置于所述顶框(12)的顶部，所述触摸屏(7)转动设置于所述顶框(12)的一侧边。