[实用新型]一种适用于运营地铁隧道的可移动式安全检测设备

说明书

技术领域

本实用新型属于隧道检测相关技术领域，更具体地，涉及一种适用于运营地铁隧道的可移动式安全检测设备。

背景技术

随着国家综合经济水平的发展，轨道交通作为一种快速交通工具进入越来越多用户的生活，选择轨道交通作为出行方式的人日益增多，轨道交通成为了人们的重要出行方式。此外，为了响应国家节能环保的号召，如地铁等将成为列车领域的主要发展方向。

为了确保隧道使用安全，保障人民生命、国家财产安全，对运营隧道结构健康进行科学的检测，具有重要的现实意义。越来越多的隧道管理养护单位开始重视如何科学有效地养护这些隧道，并在使用过程中维持合理的服务水平。现有的隧道监测设备费用较大，而且监测仪器在现实地铁运营隧道中采用的是选点布置，监控关键位置。此外，人工例行对运营隧道进行检测，存在耗时、不够精确、工作人员存在安全隐患等问题。相应地，本领域存在着发展一种费用较低且检测精度较高的安全检测设备的技术需求。

实用新型内容

针对现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种适用于运营地铁隧道的可移动式安全检测设备，其针对地铁隧道长、环境复杂的特点，利用三维激光测量技术，实现对隧道安全的例行检测，起到了基坑危害预报及防护功能，达到了简单、准确和快速对运营地铁隧道进行健康检测的目的，为工程提供了一种全新而便捷化的运营隧道检测管理设备。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种适用于运营地铁隧道的可移动式安全检测设备，其包括三维扫描单元，其特征在于：

所述三维扫描单元包括三维激光扫描仪及定位组件，所述三维激光扫描仪与所述定位组件间隔设置且同步工作；

所述可移动式安全检测设备还包括移动机构，所述移动机构包括设置在所述隧道的壁上的滑轨、活动的连接于所述滑轨的承载件及连接于所述承载件的驱动电机，所述滑轨的长度方向与所述隧道的长度方向平行；所述三维扫描单元设置在所述承载件上；所述移动机构通过沿隧道的长度方向移动来带动所述三维扫描单元移动，以使所述三维扫描单元随着移动以扫描所述隧道的不同区域。

进一步地，所述可移动式安全检测设备还包括数据处理组件，所述数据处理组件电性连接于所述三维扫描单元。

进一步地，所述承载件通过相对于所述滑轨转动预定角度，以改变所述三维扫描单元的扫描范围。

进一步地，所述可移动式安全检测设备还包括调节机构，所述调节机构用于控制所述驱动电机的启停及运动速度，进而控制所述承载件的运动。

进一步地，所述数据处理组件包括数据处理器，所述数据处理器用于将接收到的采样数据进行筛选处理，以发现临界区域及危险点。

进一步地，所述三维扫描单元还包括电源，所述电源设置在所述移动机构上，其用于为所述三维扫描单元提供电能。

通过本实用新型所构思的以上技术方案，与现有技术相比，本实用新型提供的适用于运营地铁隧道的可移动式安全检测设备主要具有以下有益效果：

(1)所述可移动式安全检测设备利用三维激光测量技术，实现对隧道安全的例行检测，起到了基坑危害预报及防护功能，达到了简单、准确和快速对运营地铁隧道进行健康检测的目的，为工程提供了一种全新而便捷化的运营隧道检测管理设备；

(2)所述三维扫描单元设置在所述移动机构上，所述移动机构通过沿隧道的长度方向移动来带动所述三维扫描单元移动，以使所述三维扫描单元随着移动以扫描所述隧道的不同区域，提高了检测效率，且检测全面；

(3)所述可移动式安全检测设备结构简单，成本较低，有利于推广应用；

(4)所述承载件通过相对于所述滑轨转动预定角度，以改变所述三维扫描单元的扫描范围，有效地扩大了扫描范围。

附图说明

图1是本实用新型较佳实施方式提供的适用于运营地铁隧道的可移动式安全检测设备的结构框图；

图2是图1中的适用于运营地铁隧道的可移动式安全检测设备处于使用时的局部意图。

在所有附图中，相同的附图标记用来表示相同的元件或结构，其中：10-三维扫描单元，11-三维激光扫描仪，12-定位组件，20-数据处理组件，21-数据处理器，30-显示组件，40-调节机构，50-移动机构，51-滑轨，52-承载件，53-驱动电机。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。