[实用新型]一种适用于运营地铁隧道的可移动式安全检测设备

权利要求书

1.一种适用于运营地铁隧道的可移动式安全检测设备，其包括三维扫描单元(10)，其特征在于：

所述三维扫描单元(10)包括三维激光扫描仪(11)及定位组件(12)，所述三维激光扫描仪(11)与所述定位组件(12)间隔设置且同步工作；

所述可移动式安全检测设备还包括移动机构(50)，所述移动机构(50)包括设置在所述隧道的壁上的滑轨(51)、活动的连接于所述滑轨(51)的承载件(52)及连接于所述承载件(52)的驱动电机(53)，所述滑轨(51)的长度方向与所述隧道的长度方向平行；所述三维扫描单元(10)设置在所述承载件(52)上；所述移动机构(50)通过沿隧道的长度方向移动来带动所述三维扫描单元(10)移动，以使所述三维扫描单元(10)随着移动以扫描所述隧道的不同区域。

2.如权利要求1所述的适用于运营地铁隧道的可移动式安全检测设备，其特征在于：所述可移动式安全检测设备还包括数据处理组件(20)，所述数据处理组件(20)电性连接于所述三维扫描单元(10)。

3.如权利要求2所述的适用于运营地铁隧道的可移动式安全检测设备，其特征在于：所述承载件(52)通过相对于所述滑轨(51)转动预定角度，以改变所述三维扫描单元(10)的扫描范围。

4.如权利要求3所述的适用于运营地铁隧道的可移动式安全检测设备，其特征在于：所述可移动式安全检测设备还包括调节机构(40)，所述调节机构(40)用于控制所述驱动电机(53)的启停及运动速度，进而控制所述承载件(52)的运动。

5.如权利要求2所述的适用于运营地铁隧道的可移动式安全检测设备，其特征在于：所述数据处理组件(20)包括数据处理器(21)，所述数据处理器(21)用于将接收到的采样数据进行筛选处理，以发现临界区域及危险点。

6.如权利要求1所述的适用于运营地铁隧道的可移动式安全检测设备，其特征在于：所述三维扫描单元(10)还包括电源，所述电源设置在所述移动机构上，其用于为所述三维扫描单元(10)提供电能。