[实用新型]激光视觉焊缝跟踪三轴龙门激光焊接机

说明书

技术领域

本实用新型涉及激光焊接技术领域，具体是一种激光视觉焊缝跟踪三轴龙门激光焊接机。

背景技术

在钣金行业的焊接中，由于产品一致性较差，焊接过程中会产生形变，使用工装夹具或相机视觉的方法都无法达到精确和批量生产。这时使用激光视觉实时进行焊缝跟踪，将焊缝的坐标实时传达到伺服系统，伺服电机控制焊接头精确到达焊缝位置，拐角和内部不易到达的地方就采用手持焊接的方式完成。目前市场上有激光视觉焊缝跟踪配机械手臂的使用方法，但这种方法有着成本高，通讯麻烦，面对焊接头不易到达的地方时无法完成焊接作业的缺陷。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种激光视觉焊缝跟踪三轴龙门激光焊接机，可以解决激光焊接钣金柜体过程中同种产品焊缝一致性差、定位困难而导致的精度和效率问题，极大的降低设备的成本，解决机械手无法完成的焊接作业问题，可广泛应用于中低端钣金柜体焊接市场。

一种激光视觉焊缝跟踪三轴龙门激光焊接机，包括龙门床身、设于龙门床身的多孔柔性工作台、设于多孔柔性工作台上的三轴位移机构以及设于三轴位移机构上的θ轴步进旋转机构和设于θ轴步进旋转机构上的激光传感器和激光焊接头，三轴位移机构用于带动激光传感器和激光焊接头实现X、Y、Z三轴方向的运动，θ轴步进旋转机构上安装有快速夹紧装置，所述快速夹紧装置包括侧板、左抱箍、右抱箍、偏心轮、导向轴，左抱箍安装在侧板上，左抱箍横向设有导向轴，右抱箍滑动设于导向轴上，且左抱箍、右抱箍可合围将激光焊接头固紧，右抱箍的端面设有塑钢垫块，转动设于侧板的偏心轮通过转动可实现压紧或远离塑钢垫块，导向轴上套设有复位弹簧。

进一步的，上下两根导向轴插入左抱箍后末端靠轴卡簧固定，右抱箍上设有两个轴孔，采用间隙配合插入导向轴中。

进一步的，偏心轮固定轴通过过盈配合压入侧板中，偏心轮间隙配合插入偏心轮固定轴中。

进一步的，所述三轴位移机构包括横向设于多孔柔性工作台的Y 轴模组、竖直设于Y轴模组且可在Y轴模组上滑动的Z轴模组、设于Z轴模组且可在Z轴模组上下滑动的X轴模组，θ轴步进旋转机构安装于X轴模组的动法兰上。

本实用新型通过快速夹紧装置可以实现激光焊接头的夹紧与松开，从而实现自动化焊接与人工手持焊接的任意切换的焊接方式，在不使用工具情况下可快速装卸焊接头，极大的降低设备的成本，解决机械手无法完成的焊接作业问题，可广泛应用于中低端钣金柜体焊接市场。

附图说明

图1是本实用新型激光视觉焊缝跟踪三轴龙门激光焊接机的结构示意图；

图2是本实用新型中激光焊接头和快速夹紧装置的组装结构示意图；

图3是本实用新型中激光焊接头和快速夹紧装置的侧视剖面图；

图4是本实用新型中激光焊接头和快速夹紧装置的俯视剖面图图。

图中：1—龙门床身，2—多孔柔性工作台，3—X轴模组，4—Y 轴模组，5—Z轴模组，6—θ轴步进旋转机构，7—激光传感器，8—激光焊接头，9—快速夹紧装置，11—侧板，12—左抱箍，13—右抱箍，14—偏心轮，15—偏心轮固定轴，16—导向轴，17—塑钢垫块， 18—复位弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参考图1-3，本实用新型激光视觉焊缝跟踪三轴龙门激光焊接机包括龙门床身1、设于龙门床身1的多孔柔性工作台2、设于多孔柔性工作台2上的三轴位移机构以及设于三轴位移机构上的θ轴步进旋转机构6和设于θ轴步进旋转机构6上的激光传感器7和激光焊接头8，三轴位移机构用于带动激光传感器7和激光焊接头8实现X、 Y、Z三轴方向的运动。所述三轴位移机构包括横向设于多孔柔性工作台2的Y轴模组4、竖直设于Y轴模组4且可在Y轴模组4上滑动的Z轴模组5、设于Z轴模组5且可在Z轴模组5上下滑动的X 轴模组3。