[实用新型]激光视觉焊缝跟踪三轴龙门激光焊接机

权利要求书

1.一种激光视觉焊缝跟踪三轴龙门激光焊接机，包括龙门床身(1)、设于龙门床身(1)的多孔柔性工作台(2)、设于多孔柔性工作台(2)上的三轴位移机构以及设于三轴位移机构上的θ轴步进旋转机构(6)和设于θ轴步进旋转机构(6)上的激光传感器(7)和激光焊接头(8)，三轴位移机构用于带动激光传感器(7)和激光焊接头(8)实现X、Y、Z三轴方向的运动，其特征在于：θ轴步进旋转机构(6)上安装有快速夹紧装置(9)，所述快速夹紧装置(9)包括侧板(11)、左抱箍(12)、右抱箍(13)、偏心轮(14)、导向轴(16)，左抱箍(12)安装在侧板(11)上，左抱箍(12)横向设有导向轴(16)，右抱箍(13)滑动设于导向轴(16)上，且左抱箍(12)、右抱箍(13)可合围将激光焊接头(8)固紧，右抱箍(13)的端面设有塑钢垫块(17)，转动设于侧板(11)的偏心轮(14)通过转动可实现压紧或远离塑钢垫块(17)，导向轴(16)上套设有复位弹簧(18)。

2.如权利要求1所述的激光视觉焊缝跟踪三轴龙门激光焊接机，其特征在于：上下两根导向轴(16)插入左抱箍(12)后末端靠轴卡簧固定，右抱箍(13)上设有两个轴孔，采用间隙配合插入导向轴(16)中。

3.如权利要求1所述的激光视觉焊缝跟踪三轴龙门激光焊接机，其特征在于：偏心轮固定轴(15)通过过盈配合压入侧板(11)中，偏心轮(14)间隙配合插入偏心轮固定轴(15)中。

4.如权利要求1所述的激光视觉焊缝跟踪三轴龙门激光焊接机，其特征在于：所述三轴位移机构包括横向设于多孔柔性工作台(2)的Y轴模组(4)、竖直设于Y轴模组(4)且可在Y轴模组(4)上滑动的Z轴模组(5)、设于Z轴模组(5)且可在Z轴模组(5)上下滑动的X轴模组(3)，θ轴步进旋转机构(6)安装于X轴模组(3)的动法兰上。