[实用新型]一种数控机床机械手设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种数控机床机械手设备。

背景技术

在机械加工中，为了提高工作效率和产品质量，数控机床的应用越来越广泛，尤其是轴类材料的加工领域，加工过程可实现自动化控制。但在现实生产中，大多数仍采用手工上料和下料方式，使生产效率受到限制；另外，手工上料误差较大，加工零件不良率高，整体成本增高；另外手工上料与下料安全性低，使得公司与个人风险增加，在劳动成本越来越高的情况下，数控机床中普及自动上料与下料机械手，能大大节省人力资源，提高生产效率和产品质量。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种结构简单，使用方便，能自动的上料和下料，增加了生产效率和产品质量，同时大大的节省了人力资源的数控机床机械手设备。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种数控机床机械手设备，包括加工料、数控机床、升降平台和传输装置，所述加工料呈圆柱形结构设置，数控机床底面的四个角上均固定安装一支撑杆，支撑杆下端固定安装一底板，底板与数控机床之间存有一定的距离，数控机床加工区的低面上设有一长方形孔，长方形孔内部垂直固定安装一直线导轨，直线导轨上端顺着加工区上端的开口延伸至外界，下端顺着长方形孔延伸至外界，直线导轨上滑动安装一滑块，滑块通过驱动装置驱动，滑块右侧面上固定安装一机械夹臂，机械夹臂的夹紧块均呈弧形结构设置，数控机床下端设有一管道，管道呈横向结构设置，管道左侧开口，右侧密封，管道左侧开口的上端处还设有一开口，该开口的直径大于加工料的直径，管道右侧的外壁上设有一通孔，管道右侧面上固定安装一气缸，气缸的活塞顺着通孔延伸至管道内部，并固定安装一顶板。

作为优选的技术方案，传送装置倾斜设置于数控机床上端，传送装置的传输带表面上环绕传输带一圈纵向固定安装一片以上的磁铁块，传送装置通过驱动装置驱动，驱动装置为一电机，传送装置两侧均固定安装一根以上的连接杆，连接杆上端均与屋子的天花板固定连接，传输装置右侧设有一安装板，安装板下端固定安装一刮板，刮板呈三角形结构设置，刮板的左侧延伸至传输装置上的磁铁块下端，两者之间存有一丝缝隙，刮板下端设有一收集筒，收集筒上端开口，收集筒上端呈倾斜结构设置，收集筒下端放置于所述的升降平台上。

作为优选的技术方案，管道右侧上端的外壁上开设一条形口，条形口的上端固定安装一放料箱，放料箱与条形口之间相通，加工料放置于所述的放料箱中。

作为优选的技术方案，机械夹臂、直线导轨和气缸均通过PLC控制。

本实用新型具有以下有益效果：本实用新型结构简单，使用方便，自动的上料和下料，且无需使用到上、下料手指，增加了上、下料的速度，增加了生产效率和产品质量，同时大大的节省了人力资源。

附图说明

图1为本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例中机械夹臂的夹块结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1和图2所示，本实用新型实施例提供了一种数控机床机械手设备，包括加工料6、数控机床1、升降平台12和传输装置14，所述加工料6呈圆柱形结构设置，数控机床1底面的四个角上均固定安装一支撑杆，支撑杆下端固定安装一底板8，底板8与数控机床1之间存有一定的距离，数控机床1加工区的低面上设有一长方形孔4，长方形孔4内部垂直固定安装一直线导轨2，直线导轨2上端顺着加工区上端的开口延伸至外界，下端顺着长方形孔4延伸至外界，直线导轨2上滑动安装一滑块3，滑块3通过驱动装置驱动，滑块3右侧面上固定安装一机械夹臂5，机械夹臂5的夹紧块均呈弧形结构设置，数控机床1下端设有一管道7，管道7呈横向结构设置，管道7左侧开口，右侧密封，管道7左侧开口的上端处还设有一开口18，该开口18的直径大于加工料6的直径，管道7右侧的外壁上设有一通孔10，管道7右侧面上固定安装一气缸11，气缸11的活塞顺着通孔10延伸至管道7内部，并固定安装一顶板19。