[实用新型]一种数控机床机械手设备

权利要求书

1.一种数控机床机械手设备，其特征在于：包括加工料、数控机床、升降平台和传输装置，所述加工料呈圆柱形结构设置，数控机床底面的四个角上均固定安装一支撑杆，支撑杆下端固定安装一底板，底板与数控机床之间存有一定的距离，数控机床加工区的低面上设有一长方形孔，长方形孔内部垂直固定安装一直线导轨，直线导轨上端顺着加工区上端的开口延伸至外界，下端顺着长方形孔延伸至外界，直线导轨上滑动安装一滑块，滑块通过驱动装置驱动，滑块右侧面上固定安装一机械夹臂，机械夹臂的夹紧块均呈弧形结构设置，数控机床下端设有一管道，管道呈横向结构设置，管道左侧开口，右侧密封，管道左侧开口的上端处还设有一开口，该开口的直径大于加工料的直径，管道右侧的外壁上设有一通孔，管道右侧面上固定安装一气缸，气缸的活塞顺着通孔延伸至管道内部，并固定安装一顶板。

2.根据权利要求1所述的数控机床机械手设备，其特征在于：传送装置倾斜设置于数控机床上端，传送装置的传输带表面上环绕传输带一圈纵向固定安装一片以上的磁铁块，传送装置通过驱动装置驱动，驱动装置为一电机，传送装置两侧均固定安装一根以上的连接杆，连接杆上端均与屋子的天花板固定连接，传输装置右侧设有一安装板，安装板下端固定安装一刮板，刮板呈三角形结构设置，刮板的左侧延伸至传输装置上的磁铁块下端，两者之间存有一丝缝隙，刮板下端设有一收集筒，收集筒上端开口，收集筒上端呈倾斜结构设置，收集筒下端放置于所述的升降平台上。

3.根据权利要求1所述的数控机床机械手设备，其特征在于：管道右侧上端的外壁上开设一条形口，条形口的上端固定安装一放料箱，放料箱与条形口之间相通，加工料放置于所述的放料箱中。

4.根据权利要求1所述的数控机床机械手设备，其特征在于：机械夹臂、直线导轨和气缸均通过PLC控制。