[实用新型]自动化机械抓手装置

说明书

本实用新型公开了自动化机械抓手装置，包括顶板，所述顶板的底部外壁上设有凹槽，所述凹槽内转动连接有相互啮合的主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮底部连接的部件均相同，所述顶板两端的部件对称设置，所述从动齿轮和主动齿轮的底部外壁上均固定连接有第一驱动装置，两个第一驱动装置的输出端相向设置，两个第一驱动装置的输出端均固定连接有活动板，两个活动板的输出端相对设置，两个活动板相对设置的侧壁上均固定连接有弹簧，两个弹簧相对设置的侧壁上均固定连接有弧形的夹板，所述夹板的底部分别铰接于其正下方活动板的外壁上。本实用新型适用于不同大小的物体，结构简单，使用方便，降低了制造成本。

技术领域

本实用新型涉及机械抓手技术领域，尤其涉及自动化机械抓手装置。

背景技术

机械抓手又叫机械手或机械爪，它能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。现有技术下的机械手机构复杂，制造成本高，不适用于小型厂家的使用。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的自动化机械抓手装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

自动化机械抓手装置，包括顶板，所述顶板的底部外壁上设有凹槽，所述凹槽内转动连接有相互啮合的主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮底部连接的部件均相同，所述顶板两端的部件对称设置，所述从动齿轮和主动齿轮的底部外壁上均固定连接有第一驱动装置，两个第一驱动装置的输出端相向设置，两个第一驱动装置的输出端均固定连接有活动板，两个活动板的输出端相对设置，两个活动板相对设置的侧壁上均固定连接有弹簧，两个弹簧相对设置的侧壁上均固定连接有弧形的夹板，所述夹板的底部分别铰接于其正下方活动板的外壁上，所述活动板的外壁上均设有置物通道，所述置物通道内均滑动连接有滑杆，所述滑杆的外壁上转动连接有相向设置的第二驱动装置，所述第二驱动装置和弹簧分别位于活动板的两侧，所述第二驱动装置的外壁上均套设有固定板，所述固定板的顶部外壁上均固定连接有固定连接于顶板底部的第三驱动装置。

优选的，所述顶板的外壁上固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端穿过顶板的外壁并延伸至凹槽内，所述驱动电机的输出端与主动齿轮固定连接。

优选的，所述第一驱动装置的输出端的外壁上固定连接有固定盘，所述固定盘的一侧壁上固定连接有第一转动杆，所述第一转动杆远离固定盘的一端与活动板转动连接。

优选的，所述滑动板的外壁上设有第一安装槽，所述夹板的外壁底部固定连接有对称设置的第二转动杆，所述第二转动杆均转动连接于第一安装槽的内壁上。

优选的，所述第二驱动装置的输出端固定连接有连接板，所述连接板滑动连接于置物通道的内壁上，所述连接板的侧壁上设有安装通孔，所述滑杆转动连接于安装通孔内。

优选的，所述第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置均为液压缸或气缸。

本实用新型中，通过从动齿轮、主动齿轮、第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置之间的相互配合实现了两个活动板之间距离大小的改变，使两个夹板能够适用于不同大小的物体，通过夹板和弹簧的设计是装备尤其适用于球形的物体夹持牢固，不易松动，结构简单，使用方便，降低了制造成本。

附图说明

图1为本实用新型提出的自动化机械抓手装置静止时的结构示意图；

图2为本实用新型提出的自动化机械抓手装置工作时的结构示意图。