[实用新型]自动化机械抓手装置

权利要求书

1.自动化机械抓手装置，包括顶板(1)，其特征在于，所述顶板(1)的底部外壁上设有凹槽，所述凹槽内转动连接有相互啮合的主动齿轮(3)和从动齿轮(2)，所述主动齿轮(3)和从动齿轮(2)底部连接的部件均相同，所述顶板(1)两端的部件对称设置，所述从动齿轮(2)和主动齿轮(3)的底部外壁上均固定连接有第一驱动装置(4)，两个第一驱动装置(4)的输出端相向设置，两个第一驱动装置(4)的输出端均固定连接有活动板(5)，两个活动板(5)的输出端相对设置，两个活动板(5)相对设置的侧壁上均固定连接有弹簧(6)，两个弹簧(6)相对设置的侧壁上均固定连接有弧形的夹板(7)，所述夹板(7)的底部分别铰接于其正下方活动板(5)的外壁上，所述活动板(5)的外壁上均设有置物通道，所述置物通道内均滑动连接有滑杆(8)，所述滑杆(8)的外壁上转动连接有相向设置的第二驱动装置(9)，所述第二驱动装置(9)和弹簧(6)分别位于活动板(5)的两侧，所述第二驱动装置(9)的外壁上均套设有固定板(10)，所述固定板(10)的顶部外壁上均固定连接有固定连接于顶板(1)底部的第三驱动装置(11)。

2.根据权利要求1所述的自动化机械抓手装置，其特征在于，所述顶板(1)的外壁上固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端穿过顶板(1)的外壁并延伸至凹槽内，所述驱动电机的输出端与主动齿轮(3)固定连接。

3.根据权利要求1所述的自动化机械抓手装置，其特征在于，所述第一驱动装置(4)的输出端的外壁上固定连接有固定盘，所述固定盘的一侧壁上固定连接有第一转动杆，所述第一转动杆远离固定盘的一端与活动板(5)转动连接。

4.根据权利要求1所述的自动化机械抓手装置，其特征在于，所述滑动板(5)的外壁上设有第一安装槽，所述夹板的外壁底部固定连接有对称设置的第二转动杆，所述第二转动杆均转动连接于第一安装槽的内壁上。

5.根据权利要求1所述的自动化机械抓手装置，其特征在于，所述第二驱动装置(9)的输出端固定连接有连接板，所述连接板滑动连接于置物通道的内壁上，所述连接板的侧壁上设有安装通孔，所述滑杆(8)转动连接于安装通孔内。

6.根据权利要求1所述的自动化机械抓手装置，其特征在于，所述第一驱动装置(4)、第二驱动装置(9)和第三驱动装置(11)均为液压缸或气缸。