[实用新型]皮带升降装置和基板玻璃研磨系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及基板玻璃深加工领域，具体地涉及一种皮带升降装置和基板玻璃研磨系统。

背景技术

利用基板玻璃研磨机时，需要先将基板玻璃放置在研磨机上，待完成研磨工序后再将研磨后的基板玻璃取走。目前通常利用升降机对基板玻璃进行升降运动，通过升降运动来完成以上的工序。但是一般的升降机结构比较复杂，使用维护不方便，且成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的需使用结构比较复杂的升降机的问题，提供一种皮带升降装置，该皮带升降装置具有将皮带机和升降装置结合为一个整体，可以搭载基板玻璃完成基板玻璃研磨工序中基板玻璃所需要的升降运动。

为了实现上述目的，本实用新型一方面提供一种皮带升降装置，该升降装置包括皮带机、用于支撑所述皮带机的支撑机构和用于升降所述支撑机构的升降机构，所述升降机构包括用于升降所述支撑机构的连杆组件以及用于驱动所述连杆组件的驱动件。

优选地，所述连杆组件包括连杆、轴线位置固定的转轴和与所述支撑机构连接的底板，所述底板的底面设置有销座，所述转轴平行于所述底板，所述连杆成对设置，成对的所述连杆分别嵌套在所述转轴的两端并分别通过销轴连接所述销座，以使所述连杆、所述转轴和所述底板形成平行四连杆机构，所述驱动件驱动所述连杆。

优选地，所述连杆组件包括两个平行设置的转轴，每个转轴上均设置有一对所述连杆。

优选地，所述驱动件包括气缸和气缸连接件，所述气缸通过所述气缸连接件铰接于所述连杆。

优选地，所述皮带机包括主动轮、从动轮、驱动轴、皮带以及设置在所述主动轮和所述从动轮之间的皮带支架，所述主动轮套设在所述驱动轴上。

优选地，所述支撑机构包括凸出设置在所述底板上的支撑板，所述皮带支架固定在所述支撑板上。

优选地，所述支撑机构包括连接臂，所述连接臂固定在所述支撑板上且通过轴承套设在所述驱动轴上。

优选地，所述皮带机包括与所述皮带支架固定连接的连接板，所述连接板上设置有圆柱状的连接柱，所述从动轮通过轴承套设在所述连接柱上。

本实用新型第二方面提供一种基板玻璃研磨系统，所述基板玻璃研磨系统包括如上所述的皮带升降装置、用于研磨基板玻璃的研磨工作台、用于驱动所述研磨工作台运动的驱动机构以及用于驱动所述皮带机运行的电机，所述研磨工作台包括用于支撑所述基板玻璃的研磨支架，所述研磨支架与所述皮带机在水平方向上交错设置，所述电机被所述支撑机构支撑，其中：在所述升降装置的最高位置，所述皮带机的位置的高度高于所述研磨支架的位置的高度；在所述升降装置的最低位置，所述皮带机的位置的高度低于所述研磨支架的位置的高度。

优选地，所述皮带升降装置包括多个所述皮带机，每个所述皮带机对应一个实施支撑机构，多个所述支撑机构分别连接于所述升降机构。

通过上述技术方案，本申请的皮带升降装置包括皮带机、支撑机构和升降机构，将皮带机和升降装置结合为一个整体，由于支撑机构支撑皮带机，而升降机构用于升降支撑机构，因此该皮带升降装置可以搭载基板玻璃完成基板玻璃研磨工序中基板玻璃所需要的升降运动。

附图说明

图1是根据本实用新型优选实施方式的皮带升降装置的示意图；

图2是图1的皮带升降装置的A处的放大图；

图3为从另一角度示出图1的皮带升降装置的示意图。

附图标记说明

1-皮带机 2-底板 3-销座 4-连杆

5-转轴 6-气缸 7-气缸连接件 8-转轴座

9-主动轮 10-支撑板11-连接臂12-驱动轴

13-皮带支架15-连接板

具体实施方式

本实用新型提供一种皮带升降装置，该升降装置包括皮带机1、用于支撑所述皮带机1的支撑机构和用于升降所述支撑机构的升降机构，所述升降机构包括用于升降所述支撑机构的连杆组件以及用于驱动所述连杆组件的驱动件。其中，基板玻璃放置在皮带机1上，驱动件用于驱动连杆组件升降，连杆组件进一步带动支撑机构升降，从而带动皮带机1进行升降。

本申请的连杆组件可以设置为适当的形式，优选地，所述连杆组件包括连杆4、轴线位置固定的转轴5和与所述支撑机构连接的底板2，所述底板2的底面设置有销座3，所述转轴5平行于所述底板2，所述连杆4成对设置，成对的所述连杆4分别嵌套在所述转轴5的两端并分别通过销轴连接所述销座3，以使所述连杆4、所述转轴5和所述底板2形成平行四连杆机构，所述驱动件驱动所述连杆4。