[实用新型]皮带升降装置和基板玻璃研磨系统

权利要求书

1.一种皮带升降装置，其特征在于，该升降装置包括皮带机(1)、用于支撑所述皮带机(1)的支撑机构和用于升降所述支撑机构的升降机构，所述升降机构包括用于升降所述支撑机构的连杆组件以及用于驱动所述连杆组件的驱动件，所述连杆组件包括连杆(4)、轴线位置固定的转轴(5)和与所述支撑机构连接的底板(2)，所述底板(2)的底面设置有销座(3)，所述转轴(5)平行于所述底板(2)，所述连杆(4)成对设置，成对的所述连杆(4)分别嵌套在所述转轴(5)的两端并分别通过销轴连接所述销座(3)，以使所述连杆(4)、所述转轴(5)和所述底板(2)形成平行四连杆机构，所述驱动件驱动所述连杆(4)。

2.根据权利要求1所述的皮带升降装置，其特征在于，所述连杆组件包括两个平行设置的转轴(5)，每个转轴(5)上均设置有一对所述连杆(4)。

3.根据权利要求1所述的皮带升降装置，其特征在于，所述驱动件包括气缸(6)和气缸连接件(7)，所述气缸(6)通过所述气缸连接件(7)铰接于所述连杆(4)。

4.根据权利要求1所述的皮带升降装置，其特征在于，所述皮带机(1)包括主动轮(9)、从动轮、驱动轴(12)、皮带以及设置在所述主动轮(9)和所述从动轮之间的皮带支架(13)，所述主动轮(9)套设在所述驱动轴(12)上。

5.根据权利要求4所述的皮带升降装置，其特征在于，所述支撑机构包括凸出设置在所述底板(2)上的支撑板(10)，所述皮带支架(13)固定在所述支撑板(10)上。

6.根据权利要求5所述的皮带升降装置，其特征在于，所述支撑机构包括连接臂(11)，所述连接臂(11)固定在所述支撑板(10)上且通过轴承套设在所述驱动轴(12)上。

7.根据权利要求4所述的皮带升降装置，其特征在于，所述皮带机(1)包括与所述皮带支架(13)固定连接的连接板(15)，所述连接板(15)上设置有圆柱状的连接柱，所述从动轮通过轴承套设在所述连接柱上。

8.基板玻璃研磨系统，其特征在于，所述基板玻璃研磨系统包括权利要求1-7中任意一项所述的皮带升降装置、用于研磨基板玻璃的研磨工作台(14)、用于驱动所述研磨工作台(14)运动的驱动机构以及用于驱动所述皮带机(1)运行的电机，所述研磨工作台(14)包括用于支撑所述基板玻璃的研磨支架，所述研磨支架与所述皮带机(1)在水平方向上交错设置，所述电机被所述支撑机构支撑，其中：

在所述升降装置的最高位置，所述皮带机(1)的位置的高度高于所述研磨支架的位置的高度；

在所述升降装置的最低位置，所述皮带机(1)的位置的高度低于所述研磨支架的位置的高度。

9.根据权利要求8所述的基板玻璃研磨系统，其特征在于，所述皮带升降装置包括平行设置的多个所述皮带机(1)，每个所述皮带机(1)对应一个所述支撑机构，多个所述支撑机构分别连接于所述升降机构。