[实用新型]一种电脑自动包装线

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化包装线技术领域，特别涉及一种电脑自动包装线。

背景技术

现有电脑包装线的工序有电脑包泡棉、贴标签、放入说明书等产品配件，而这些工序大多采用人工包装。电脑包装过程中，放入泡棉和产品配件工位，依然依靠大量的人手完成，不仅人工成本高，而且效率低；严重时会出现配件漏放多放等人为错误；给用户在使用时造成极大困扰，直接影响公司声誉。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种电脑自动包装线。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型所述的一种电脑自动包装线，它包括有输送皮带、套珍珠袋工位、贴SLA标签工位、屏幕入泡棉机构和配件上料工位；所述套珍珠袋工位、贴SLA标签工位、屏幕入泡棉机构和配件上料工位分别沿输送皮带的输送方向依次分布；所述配件上料工位包括有取料机器人和导料槽支架；所述导料槽支架上设置有若干个斜导料槽；所述取料机器人固定在导料槽支架与输送皮带之间。

进一步地，所述屏幕入泡棉机构包括有底框；所述底框的上表面左右两侧均设置有第一泡棉输送线；所述底框的上表面设置有第二泡棉输送线；所述第二泡棉输送线设置在两个第一泡棉输送线之间；所述底框的上方设置有龙门架；所述龙门架上设置有顶部泡棉取料机械手；所述顶部泡棉取料机械手设置在第二泡棉输送线的正上方；所述底框上设置有两个侧向泡棉取料机械手；所述侧向泡棉取料机械手对称设置在龙门架的左右两侧。

进一步地，所述顶部泡棉取料机械手包括有升降机构固定座、升降机构和丝杆；所述升降机构固定在升降机构固定座上；所述龙门架的顶部设置有顶板；所述顶板上开设有开口槽；所述开口槽设置在第二泡棉输送线的正上方；所述顶板上设置有两根导轨；所述导轨分别设置在开口槽的左右两侧；所述升降机构固定座的底部设置有两个滑块；两个滑块分别插入到两根导轨内；所述升降机构固定座上固定有与丝杆相匹配的螺母；所述丝杆两端均设置有丝杆轴承座；所述丝杆与丝杆轴承座转动连接；所述丝杆轴承座与顶板相固定连接；所述丝杆与导轨相互平行；所述丝杆与螺母相螺纹连接。

进一步地，所述侧向泡棉取料机械手包括有机械手支架、第一线性模组、第二线性模组、第三线性模组和夹爪气缸；所述机械手支架与底框的顶部相固定连接；所述第一线性模组固定在机械手支架上；所述第二线性模组固定在第一线性模组的滑块上；所述第三线性模组固定在第二线性模组的滑块上；所述夹爪气缸固定在第三线性模组的滑块上。

采用上述结构后，本实用新型有益效果为：本实用新型所述的一种电脑自动包装线，套珍珠袋工位A、贴SLA标签工位、屏幕入泡棉机构和配件上料工位分别沿输送皮带的输送方向依次分布；配件上料工位包括有取料机器人和导料槽支架；导料槽支架上设置有若干个斜导料槽；取料机器人固定在导料槽支架与输送皮带之间。在使用本实用新型时，显示屏依次从输送皮带的输入端进入套珍珠袋工位后，人工套入珍珠袋；完成第一工序后重新放入到输送皮带上，流入贴SLA标签工位，然后进行人工贴SLA标签，完成贴标签后重新放入到输送皮带上，流入屏幕入泡棉机构的正前方，利用屏幕入泡棉机构对显示器进行套入泡棉，完成该工序后，从输送皮带继续流动到配件上料工位处；键盘盒上料模组为一个升降模组，用于输送键盘盒；上取料机器人与现有技术无本质区别；而取料机器人通过支架独立固定；在配件上料工位D上料前，首先由人工把一定数量的说明书、电源线等配件分别放到对应的斜导料槽，而键盘盒堆叠在键盘盒上料模组上，然后利用取料机器人把键盘盒放置输送皮带上，再利用取料机器人依次从斜导料槽内取出说明书、电源线等配件放入到键盘盒内，再从输送皮带进行下以工序；斜导料槽设置的角度使配件能自由下滑至斜导料槽的底端，以便取料机器人每次均在相同的位置进行取料；该设备实现了泡棉的自动安装和配件的自动定量地放置到键盘盒内，无需再通过人工放置配件，提高电脑打包的效率，降低劳动成本，杜绝配件漏放多放等情况。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是屏幕入泡棉机构的第一视角立体图；

图3是屏幕入泡棉机构的第二视角立体图；

图4是侧向泡棉取料机械手的结构示意图；

图5是配件上料工位的第一视角立体图；

图6是配件上料工位的结构示意图；

附图标记说明：

1、输送皮带；2、第一泡棉输送线；3、第二泡棉输送线；4、左泡棉；