[实用新型]一种电脑自动包装线

权利要求书

1.一种电脑自动包装线，其特征在于：它包括有输送皮带(1)、套珍珠袋工位(A)、贴SLA标签工位(B)、屏幕入泡棉机构(C)和配件上料工位(D)；所述套珍珠袋工位(A)、贴SLA标签工位(B)、屏幕入泡棉机构(C)和配件上料工位(D)分别沿输送皮带(1)的输送方向依次分布；所述配件上料工位(D)包括有取料机器人(15)和导料槽支架(18)；所述导料槽支架(18)上设置有若干个斜导料槽(16)；所述取料机器人(15)固定在导料槽支架(18)与输送皮带(1)之间。

2.根据权利要求1所述的一种电脑自动包装线，其特征在于：所述屏幕入泡棉机构(C)包括有底框(14)；所述底框(14)的上表面左右两侧均设置有第一泡棉输送线(2)；所述底框(14)的上表面设置有第二泡棉输送线(3)；所述第二泡棉输送线(3)设置在两个第一泡棉输送线(2)之间；所述底框(14)的上方设置有龙门架(11)；所述龙门架(11)上设置有顶部泡棉取料机械手；所述顶部泡棉取料机械手设置在第二泡棉输送线(3)的正上方；所述底框(14)上设置有两个侧向泡棉取料机械手(5)；所述侧向泡棉取料机械手(5)对称设置在龙门架(11)的左右两侧。

3.根据权利要求2所述的一种电脑自动包装线，其特征在于：所述顶部泡棉取料机械手包括有升降机构固定座(7)、升降机构(8)和丝杆(9)；所述升降机构(8)固定在升降机构固定座(7)上；所述龙门架(11)的顶部设置有顶板(1101)；所述顶板(1101)上开设有开口槽(1101a)；所述开口槽(1101a)设置在第二泡棉输送线(3)的正上方；所述顶板(1101)上设置有两根导轨(6)；所述导轨(6)分别设置在开口槽(1101a)的左右两侧；所述升降机构固定座(7)的底部设置有两个滑块(701)；两个滑块(701)分别插入到两根导轨(6)内；所述升降机构固定座(7)上固定有与丝杆(9)相匹配的螺母(10)；所述丝杆(9)两端均设置有丝杆轴承座(901)；所述丝杆(9)与丝杆轴承座(901)转动连接；所述丝杆轴承座(901)与顶板(1101)相固定连接；所述丝杆(9)与导轨(6)相互平行；所述丝杆(9)与螺母(10)相螺纹连接。

4.根据权利要求2所述的一种电脑自动包装线，其特征在于：所述侧向泡棉取料机械手(5)包括有机械手支架(501)、第一线性模组(502)、第二线性模组(503)、第三线性模组(504)和夹爪气缸(505)；所述机械手支架(501)与底框(14)的顶部相固定连接；所述第一线性模组(502)固定在机械手支架(501)上；所述第二线性模组(503)固定在第一线性模组(502)的滑块上；所述第三线性模组(504)固定在第二线性模组(503)的滑块上；所述夹爪气缸(505)固定在第三线性模组(504)的滑块上。