[实用新型]一种多功能葡萄树修剪喷药装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，特别涉及一种多功能葡萄树修剪喷药装置。

背景技术

目前葡萄树的修剪、喷药主要通过手工作业，或者通过少数半自动化装置进行作业，而且修剪和喷药都是分开作业的，但很明显劳动强度大、工作效率低，不能实现协调同步作业。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供一种多功能葡萄树修剪喷药装置，以解决给葡萄树修剪喷药作业劳动强度大、工作效率低等缺点。

为实现上述目的，本实用新型提供以下的技术方案：一种多功能葡萄树修剪喷药装置，其特征在于：包括工作车、机械手机构、喷药机构和修剪机构，所述工作车上设有农药摇匀机构、控制台和第一步进电机，所述机械手机构与第一步进电机的输出轴连接，所述喷药机构和修剪机构均与机械手机构连接。

优选的，所述农药摇匀机构包括药筒、第一旋转电机固定座、第一旋转电机、转轴和转动支架，所述第一旋转电机固定安装在第一旋转电机固定座上，所述药筒一端通过转轴固定在第一旋转电机上，药筒另一端通过转轴与所述转动支架转动连接，所述药筒上设有加注口。

优选的，所述机械手机构包括转盘和机械手；所述机械手包括一级机械臂、一级液压杆、二级机械臂、二级液压杆和三级机械臂；所述一级机械臂一端与转盘铰接，另一端与二级机械铰接，所述二级机械臂与三级机械臂铰接；所述一级液压杆一端与转盘铰接，另一端与一级机械臂和二级机械的铰接处铰接；所述二级液压杆一端与二级机械臂一侧铰接，另一端与三级机械臂铰接。

优选的，所述喷药机构包括电控喷射器和喷头，所述电控喷射器一端通过管子与所述的药筒连接，另一端与喷头固定连接。

优选的，所述修剪机构包括第二步进电机、第二旋转电机固定座、第二旋转电机和修剪转盘；所述第二步进电机非输出轴一端与三级机械臂螺纹连接，输出轴一端与第二旋转电机固定座螺纹连接；所述第二旋转电机的一侧与第二旋转电机固定座固定连接，输出轴与修剪转盘螺纹连接。

采用以上技术方案的有益效果是：本实用新型结构是一种多功能葡萄树修剪喷药装置，本装置把给葡萄树修剪喷药的工作集中到一辆工作车上了，人可以直接坐在工作车上操纵控制台实现给葡萄树修剪喷药的工作，大大降低了劳动强度，作业前工人需要利用农药摇匀机构提前配置好农药，先把水和农药通过加注口投入到药筒内，接着启动第一旋转电机，第一旋转电机通过转轴带动药筒旋转，可以使农药和水充分混合均匀；机械手机构与第一步进电机的输出轴连接，可以通过控制台控制第一步进电机以步进的形式带动机械手机构一点点旋转到所需的角度；控制一级液压杆的伸缩可以调整二级机械臂的转动角度，通过控制二级液压杆的伸缩可以调整三级机械臂的转动角度，整体协调控便可以实现机械手的收缩和伸展，方便固定在机械手机构上的喷药机构和修剪机构实现喷药、修剪的作业工作；喷药机构的电控喷射器通过控制台实现控制，可以随心开启关闭喷头；修剪机构的修剪转盘通过第二旋转电机的旋转，实现对葡萄树枝的修剪，同时第二步进电机可以以步进的形式一点点调整修剪转盘的角度，更好方便调整修剪角度。

附图说明

图1是一种多功能葡萄树修剪喷药装置的结构示意图；

图2是工作车的结构示意图；

图3是机械手机构的结构示意图；

图4是修剪机构的结构示意图。

其中，1、工作车；11、农药摇匀机构；11-1、药筒；11-11、加注口；11-2、第一旋转电机固定座；11-3、第一旋转电机；11-4、转轴；11-5、转动支架；12、控制台；13、第一步进电机；2、机械手机构；21、转盘；22、机械手；22-1、一级机械臂；22-2、一级液压杆；22-3、二级机械臂；22-4、二级液压杆；22-5、三级机械臂；3、喷药机构；31、电控喷射器；32、喷头；4、修剪机构；41、第二步进电机；42、第二旋转电机固定座；43、第二旋转电机；44、修剪转盘。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本实用新型的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。