[实用新型]一种多功能葡萄树修剪喷药装置

权利要求书

1.一种多功能葡萄树修剪喷药装置，其特征在于：包括工作车、机械手机构、喷药机构和修剪机构，所述工作车上设有农药摇匀机构、控制台和第一步进电机，所述机械手机构与第一步进电机的输出轴连接，所述喷药机构和修剪机构均与机械手机构连接。

2.根据权利要求1所述的一种多功能葡萄树修剪喷药装置，其特征在于：所述农药摇匀机构包括药筒、第一旋转电机固定座、第一旋转电机、转轴和转动支架，所述第一旋转电机固定安装在第一旋转电机固定座上，所述药筒一端通过转轴固定在第一旋转电机上，药筒另一端通过转轴与所述转动支架转动连接，所述药筒上设有加注口。

3.根据权利要求1所述的一种多功能葡萄树修剪喷药装置，其特征在于：所述机械手机构包括转盘和机械手；所述机械手包括一级机械臂、一级液压杆、二级机械臂、二级液压杆和三级机械臂；所述一级机械臂一端与转盘铰接，另一端与二级机械铰接，所述二级机械臂与三级机械臂铰接；所述一级液压杆一端与转盘铰接，另一端与一级机械臂和二级机械的铰接处铰接；所述二级液压杆一端与二级机械臂一侧铰接，另一端与三级机械臂铰接。

4.根据权利要求2所述的一种多功能葡萄树修剪喷药装置，其特征在于：所述喷药机构包括电控喷射器和喷头，所述电控喷射器一端通过管子与所述的药筒连接，另一端与喷头固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种多功能葡萄树修剪喷药装置，其特征在于：所述修剪机构包括第二步进电机、第二旋转电机固定座、第二旋转电机和修剪转盘；所述第二步进电机非输出轴一端与三级机械臂螺纹连接，输出轴一端与第二旋转电机固定座螺纹连接；所述第二旋转电机的一侧与第二旋转电机固定座固定连接，输出轴与修剪转盘螺纹连接。