[实用新型]一种六自由度机器人轴关节散热装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种六自由度机器人轴关节散热装置。

背景技术

近二十年来，机器人技术发展非常迅速，各种用途的机器人在各个领域广泛获得应用。我国在机器人的研究和应用方面与工业化国家相比还有一定的差距，因此研究和设计各种用途的机器人特别是六自由度工业机器人是有现实意义的。

六自由度机器人长时间工作后，内部易发热，尤其是高速运转的伺服电机，伺服电机长期在高温环境下运转不仅减少伺服电机的寿命还易引发火灾，因此六自由度轴关节处的散热问题一直以来是六自由度机器人研究的重点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种六自由度机器人轴关节散热装置，提高六自由度机器人轴关节处的散热效率。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种六自由度机器人轴关节散热装置，包括至少两片散热翅片，所述散热翅片为一侧设有开口的环形结构，所述散热翅片中设有冷媒流道，所述冷媒流道具有一个入口和一个出口，相邻两个所述冷媒流道的入口用管 道A相连通，相邻两个所述冷媒流道的出口用管道B相连通，所述散热翅片套设于六自由度机器人轴关节内的伺服电机外周，所述散热翅片用锁紧条锁紧。

进一步的，所述散热翅片设有开口的一侧具有两个向外延伸的翅片引脚，两个所述翅片引脚相靠近的一侧各具有一凸块，所述翅片引脚外周设有凹槽，所述锁紧条卡在凹槽中。

进一步的，所述散热翅片为方环形结构或圆环形结构。

进一步的，所述散热翅片的横截面为菱形，所述冷媒流道位于菱形的中心，所述冷媒流道的横截面为圆形或椭圆形。

进一步的，相邻两个散热翅片相靠近但不连为一体。

进一步的，相邻两个散热翅片相靠近且连为一体。

进一步的，所述散热翅片的个数根据安装时伺服电机的长度增加或减少。

本实用新型的有益效果是：通过在六自由度机器人的轴关节处的伺服电机外周套设用散热翅片制成的散热装置，实现了利用冷媒进行主动散热，比被动散热的散热效率高，能够提高伺服电机的使用寿命。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型中单个散热翅片的结构示意图；

图2是本实用新型的整体效果示意图；

图3使本实用新型中单个散热翅片的解剖示意图；

图中标号说明：1-散热翅片、2-入口、3-出口、4-凸块、5-凹槽、6-冷媒流道、7-翅片引脚、8-锁紧条、9-管道A、10-管道B。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。

如图1至3所示，一种六自由度机器人轴关节散热装置，包括至少两片散热翅片1，散热翅片1为一侧设有开口的环形结构，散热翅片1中设有冷媒流道6，冷媒流道6具有一个入口2和一个出口3，相邻两个冷媒流道6的入口2用管道A9相连通，相邻两个冷媒流道6的出口3用管道B10相连通，散热翅片1套设于六自由度机器人轴关节内的伺服电机外周，散热翅片1用锁紧条8锁紧。

通过在六自由度机器人的轴关节处的伺服电机外周套设用散热翅片1制成的散热装置，实现了利用冷媒进行主动散热，比被动散热的散热效率高，能够提高伺服电机的使用寿命。

其中，散热翅片1设有开口的一侧具有两个向外延伸的翅片引脚7，两个翅片引脚7相靠近的一侧各具有一凸块4，翅片引脚7外周设有凹槽5，锁紧条8卡在凹槽5中。

其中，散热翅片1为方环形结构或圆环形结构，以适用于不同外形的伺服电机。

其中，散热翅片1的横截面为菱形，冷媒流道6位于菱形的中心，冷 媒流道6的横截面为圆形或椭圆形，菱形翅片增加散热翅片的表面接触面积。

其中，相邻两个散热翅片1相靠近但不连为一体，便于安装现场对散热装置的长度进行调节改变。

其中，相邻两个散热翅片1相靠近且连为一体，使散热装置整体更加牢固。

其中，散热翅片1的个数根据安装时伺服电机的长度增加或减少。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。